焊接機(jī)器人的基本功能介紹

焊接機(jī)器人的基本功能：

回憶功用：存儲作業(yè)順序、運(yùn)動途徑、運(yùn)動方法、運(yùn)動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。

示教功用：離線編程、在線示教、直接示教。在線示教包含示教盒和扶引示教兩

與外圍設(shè)備聯(lián)絡(luò)功用：輸入和輸出接口、通訊接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。

坐標(biāo)設(shè)置功用：有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、坐標(biāo)系、東西坐標(biāo)系和用戶自定義四種坐標(biāo)系。

人機(jī)接口：示教盒、操作面板、顯示屏。

傳感器接口：方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

方位伺服功用：焊接機(jī)器人多軸聯(lián)動、運(yùn)動操控、速度和加速度操控、動態(tài)補(bǔ)償?shù)取?/p>

故障確診安全維護(hù)功用：運(yùn)行時(shí)體系狀況監(jiān)視、故障狀況下的安全維護(hù)和故障自確診。

焊接機(jī)器人會出現(xiàn)的問題

　飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體份額，調(diào)整焊槍與工件的相對方位。呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件 的底漆太厚或者方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不妥、焊槍角度或焊槍方位不對，可適當(dāng)調(diào)整。焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以填滿。

防透鋁LF21強(qiáng)度低,延性后,有較好的焊接性,不產(chǎn)生裂紋

防透鋁LF21強(qiáng)度低，延性后，有較好的焊接性，不產(chǎn)生裂紋，通常采用固定不變電極壓力。硬鋁（如LY11、LY12），超硬鋁（如LC4、LC5）強(qiáng)度高、延性差，極易產(chǎn)生裂紋，必須采價(jià)形曲線的壓力。但對于薄件，采用大的焊接壓力或具有緩冷脈沖的雙脈沖加熱，裂紋也不是不可避免的。

采用價(jià)形壓力時(shí)，鍛壓力滯后于斷電的時(shí)刻十分重要，通常是0-2周。鍛壓力加得過早（斷電前），等于增大了焊接壓力，將影響加熱，導(dǎo)致焊點(diǎn)強(qiáng)度降低和波動。鍛壓力加得過遲，則熔核冷卻結(jié)晶時(shí)已經(jīng)形成裂紋，加鍛壓力已無濟(jì)于事。有時(shí)也需要提前于斷電時(shí)刻施加鍛壓力，這是因?yàn)殡姶艢忾y動作延遲，或氣路不暢通造成鍛壓力提高緩慢，不提前施加不足以防止裂紋的緣故。

我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加

我國制造業(yè)中焊接機(jī)器人的應(yīng)用數(shù)量急劇增加，從工業(yè)制造降本增效的角度來看，生產(chǎn)效率低、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、勞動強(qiáng)度大這些問題，也使得焊接領(lǐng)域亟需通過“機(jī)器換人”替代傳統(tǒng)人工焊接模式。

“我們要做的事情就是通過先進(jìn)的自動焊接機(jī)器人技術(shù)將焊工從艱苦低效的環(huán)境中解放出來，減少職業(yè)病的傷害，提高焊接效率”，馮消冰表示，這也是公司的使命，讓智能特種機(jī)器人觸達(dá)每一個危險(xiǎn)角落，真正實(shí)現(xiàn)“無人則安，樂享制造”。