沖壓機(jī)機(jī)械手從維持長(zhǎng)期運(yùn)行來看，始終注意一些重要的運(yùn)行狀況將會(huì)減少工期并降低成本。以下是幾項(xiàng)需關(guān)注的事項(xiàng)。

沖床機(jī)械手動(dòng)作測(cè)試及限位檢測(cè)信號(hào)的確認(rèn)檢查：定期測(cè)試機(jī)械手配件各動(dòng)作是否有異常現(xiàn)象如:動(dòng)作時(shí)發(fā)出異常響聲等；檢查機(jī)械手各限位檢測(cè)開關(guān)信號(hào),在機(jī)械手動(dòng)作時(shí),輸入,輸出的檢測(cè)信號(hào)有無閃爍現(xiàn)象；沖床機(jī)械手各限位檢測(cè)開關(guān)是否有因機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間工作而引起的位置移位變化,造成機(jī)械手限位檢測(cè)信號(hào)的不良現(xiàn)象。

傳統(tǒng)的沖壓設(shè)備采用單機(jī)連線的生產(chǎn)方式，缺乏靈活性是這一生產(chǎn)方式的明顯缺陷，另外，壓力機(jī)的工作曲線不可變化，這些與產(chǎn)品批量大，品種變化快的發(fā)展趨勢(shì)的矛盾將會(huì)日漸突顯。

大型多工位沖壓自動(dòng)化產(chǎn)線集機(jī)械、電子、控制和檢測(cè)技術(shù)為一體，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、智能化，操作安全，生產(chǎn)率高，制件質(zhì)量高，綜合成本低，滿足了汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)的需要。

沖壓機(jī)械手采用伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的伺服壓力機(jī)將液壓力機(jī)的靈活性與機(jī)械壓:力機(jī)的效率結(jié)合起來，同時(shí)，它在沖壓過程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同應(yīng)用機(jī)匹配。

沖壓/精沖提高生產(chǎn)效率，提供安全保障，節(jié)省人工成本。針對(duì)壓縮機(jī)外殼、空調(diào)配件、家電產(chǎn)品部件、汽車鈑金件。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來說，主要是機(jī)械手的清洗和檢查、減速器的潤(rùn)滑和機(jī)械手的軸制動(dòng)試驗(yàn)。

1，基部和臂總是需要定期清洗，應(yīng)避免溶劑使用強(qiáng)溶劑如丙銅時(shí)，高壓清洗設(shè)備可被使用，但應(yīng)避免直接注射到機(jī)器人。為了防止靜電，你不能用干布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵和顆粒堆積，用干凈的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進(jìn)隨后的清潔的表面之后加入凡士林少量。

2。檢查內(nèi)容包括：螺栓是否松動(dòng)、打滑；松動(dòng)、松動(dòng)部位是否正常；速度變化是否完整；操作系統(tǒng)是否靈活可靠；設(shè)備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水、漏電等現(xiàn)象，以及周圍地面情況。釹干凈、整潔、無油污。檢查潤(rùn)滑情況，定期加注質(zhì)量固定、定量的潤(rùn)滑油。