方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應該能夠產生對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗的實踐經驗。在布匹的生產過程中，像布匹質量檢測這種有高度重復性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成，在現代化流水線后面常常可看到很多的檢測工人來執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時，卻仍然不能保證100 %的檢驗合格率（即“零缺陷”）。對布匹質量的檢測是重復性勞動，容易出錯且效率低。



這樣，視覺定位系統(tǒng)將基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別結合，進行數據識別和計算，能夠快速準確地識別出物體特征的邊界與中心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學求解得到機器人各關節(jié)位置的轉角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構，調整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠的問題，改善了傳統(tǒng)機器人的定位精度。

三、普通的機測量解決方案：A、刀具測量1.直接在機床上進行刀具參數的測量2.刀具長度，刀具直徑等3.自動將測量結果回饋到機床控制系統(tǒng)B、工件測量1.以加工機床為硬件載體2.以機床測頭為觸測工具3.以計量軟件為監(jiān)測手段：a.產生測量程序b.控制機床完成測量C.數據后續(xù)分析

　　C、刀具測量系統(tǒng)(對刀儀)功能：1.加工過程中，實時檢測刀具磨損和破損(直徑和長度)2.根據檢測結果自動修正刀具參數激光對刀儀可測量刀具直徑：0.006mm重復性 ：± 0.2 μm電源 ：24VDC激光防護等級 ：2 (IEC825)密封等級 IP68: EN60529主要用于各類銑床和加工中心1.模塊化結構設計，高度可調，大面積觸測區(qū)域2.觸測力可調，適用于各類刀具測量3.專為惡劣的機床工作環(huán)境設計激光對刀儀應用領域 ：適用于各類加工中心1.更高的系統(tǒng)精度和穩(wěn)定性2.用于精度要求更高的領域3.用于測量更小的刀具4.設計巧妙、操作方便

光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件，首先把被測量的變化轉變?yōu)樾盘柕淖兓?，然后借助光電元件進一步將光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件3部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，體積小。近年來，隨著光電技術的發(fā)展，光電傳感器已成為系列產品，其品種及產量日益增加，用戶可根據需要選用各種規(guī)格產品，在各種輕工自動機上獲得廣泛的應用。