近些年，在我國沖壓機械手加工技術(shù)性發(fā)展趨勢迅速，在機械加工制造中占的比例持續(xù)提升，沖壓自動化產(chǎn)業(yè)鏈早已進到產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整向深層發(fā)展趨勢階段，手工制作給料的沖壓機械手加工生產(chǎn)制造因為存有率、速率、精密度、安全性等層面的一系列難題，已慢慢被自動上料機構(gòu)所替代。

借助低人力資本成本費的時期早已完畢，由勞動密集升級到技術(shù)性勞動密集型，保持沖壓模具的自動化技術(shù)率生產(chǎn)制造變成沖壓模具制造行業(yè)發(fā)展方向的大勢所趨。

高溫作業(yè)自動化:在高溫環(huán)境下作業(yè)(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條件差，采用機械手操作，更具有現(xiàn)實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。

實踐證明，工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙和其他有毒、污染環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

現(xiàn)在工業(yè)機器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲，在日本，機器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的，并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘；德國則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢；中國現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。

大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計的。各種手部的工件原理不同，故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標(biāo)，如再把手指加上，就將有5～6個坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo)，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值，傳送給各個判定的位置。