CCD機器視覺檢測技術(shù)能夠的提高產(chǎn)能，降低成本，同時機器視覺檢測設(shè)備可以24小時不間斷的工作，且在高速下執(zhí)行100%的在線監(jiān)視，檢視的準(zhǔn)確度也達到接近100%的程度，因此產(chǎn)業(yè)界大量地采用機器視覺檢測技術(shù)，在很多場合實現(xiàn)在線高精度高速測量。觀行業(yè)應(yīng)用概況，在自動化生產(chǎn)的應(yīng)用中，機器視覺檢測設(shè)備按照其安裝的載體可分為：在線檢測系統(tǒng)和離線檢測系統(tǒng)。根據(jù)行業(yè)具體研發(fā)生產(chǎn)的在線智能視覺檢測儀器以及離線智能視覺檢測儀器可快速應(yīng)用于各類工業(yè)產(chǎn)品，簡單配置后即可投入實際檢測應(yīng)用，可謂為自動化檢測行業(yè)的一大利器。


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術(shù)、機械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細介紹了機器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論分析


根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測要求,研制了基于機器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動檢測和快速剔除。該檢測系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像采集系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當(dāng)罐蓋通過成像系統(tǒng)時,光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測系統(tǒng)分析罐蓋多個檢測區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測結(jié)果分揀罐蓋。通過實驗測試證明:該視覺系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測生產(chǎn)線的工作效率。


在當(dāng)今這個時代，計算機視覺領(lǐng)域呈現(xiàn)出很多新的趨勢，其中顯著的一個，就是應(yīng)用的性增長。除了手機、個人電腦和工業(yè)檢測之外，計算機視覺技術(shù)在智能安防、機器人、自動駕駛、智慧醫(yī)、無人機、增強現(xiàn)實（AR）等領(lǐng)域都出現(xiàn)了各種形態(tài)的應(yīng)用方式。計算機視覺迎來了一個應(yīng)用性增長的時代，目前的應(yīng)用如下圖所示，主要以運動控制為主。隨著各個領(lǐng)域技術(shù)不斷發(fā)展，許多科技巨頭也開始了在圖像識別和人工智能領(lǐng)域的布局，F(xiàn)acebook簽下的人工智能Yann LeCun重大的成就就是在圖像識別領(lǐng)域，其提出的LeNet為代表的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，在應(yīng)用到各種不同的圖像識別任務(wù)時都取得了不錯效果，被認為是通用圖像識別系統(tǒng)的代表之一；Google 借助模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“DistBelief”通過對數(shù)百萬份YouTube 視頻的學(xué)習(xí)自行掌握了貓的關(guān)鍵特征，這是機器在沒有人幫助的情況下自己讀懂了貓的概念。這也能看出國技公司對圖像識別技術(shù)以及人工智能技術(shù)的重視程度。