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發(fā)布時間:2021-05-16 07:10  
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優(yōu)化沖壓機械手提高生產(chǎn)效率
生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉(zhuǎn)、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經(jīng)清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產(chǎn)品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯(lián)線后各單元動作的銜接會自動協(xié)調(diào)配合,無需人工另外調(diào)試。
沖壓機械手在流水線上的工作價值
機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。
工業(yè)機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業(yè)的應(yīng)用
沖壓機械手作為自動化技術(shù)作為推動我國制造業(yè)信息化發(fā)展基礎(chǔ)也是關(guān)鍵的技術(shù),近年來在市場上得到了快速的發(fā)展。越來越多的企業(yè)開始使用沖壓機械手。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機器人產(chǎn)業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
物料搬運機械手正確的維護保養(yǎng)方法
物料搬運機械手使用壽命的長短,與用戶對數(shù)控沖床的維護和保養(yǎng)有很大的關(guān)系,小編現(xiàn)在就給大家講講正確的維護保養(yǎng)方法:
1、物料搬運機械手應(yīng)由經(jīng)過專門訓(xùn)練的人員進行操作,由專人進行保養(yǎng)維護。