便攜式光伏清掃機(jī)器人：包括一清掃機(jī)器人,清掃機(jī)器人包括一機(jī)器人框架,機(jī)器人框架的下部安有兩個并列排布的毛刷輥.本發(fā)明通過此設(shè)計,提供了一種便攜式光伏清掃機(jī)器人,將光伏電站的清潔運(yùn)維設(shè)備變得輕量化,主要應(yīng)用與平鋪式的屋頂光伏電站,無需對電站進(jìn)行任何改造,降低了光伏電站安裝清潔運(yùn)維設(shè)備的總成本;機(jī)器在光伏組件上運(yùn)行上實(shí)現(xiàn)自動防掉落傳功能,保障機(jī)器人安全清潔工作;對組件壓強(qiáng)小,無損害,能實(shí)現(xiàn)自動跨越光伏組件陣列與鄰近光伏組件陣列之間的維修通道,無需人力搬運(yùn).




模塊化光伏清掃機(jī)器人,其包括采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計的上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu),下行走機(jī)構(gòu),清掃毛刷和連接件,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)通過連接件連接為一體,所述上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)裝配于光伏板端面的兩端,所述中間行走機(jī)構(gòu)位于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述清掃毛刷安裝于上行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)之間,所述上行走機(jī)構(gòu),中間行走機(jī)構(gòu)和下行走機(jī)構(gòu)均包括位于光伏板端面的行走輪,驅(qū)動電機(jī)通過傳動箱驅(qū)動行走輪,所述傳動箱的內(nèi)側(cè)安裝有抵靠于所述光伏板側(cè)面的動力導(dǎo)向輪.上述模塊化光伏清掃機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡單,便于運(yùn)輸和裝配;而且運(yùn)行穩(wěn)定可靠,清掃毛刷便于更換.




光伏板清洗設(shè)備：包括底座,所述底座下端面設(shè)置有驅(qū)動設(shè)備進(jìn)行移動的驅(qū)動裝置,所述底座上端面固設(shè)有豎桿,所述轉(zhuǎn)動螺紋桿左側(cè)設(shè)置有用于對光伏板進(jìn)行刷動的刷動裝置,刷動裝置右側(cè)設(shè)置有位于所述豎桿一側(cè)且用于噴灑水液的噴灑裝置,噴灑裝置和刷動裝置之間設(shè)置有位于所述豎桿上側(cè)且用于對噴灑裝置和刷動裝置進(jìn)行轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動裝置,刷動裝置和噴灑裝置之間通過角度調(diào)整裝置實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整功能,采用了能夠?qū)夥暹M(jìn)行預(yù)先噴涂水液后,再進(jìn)行刷動的方式,實(shí)現(xiàn)了光伏板表面污物的清理,極大的提高了設(shè)備的工作效率,使光伏板的發(fā)電效率上升且使設(shè)備對光伏板的清理效率上升.