優(yōu)選的，所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置取放料單元，待打磨物料經(jīng)過所述取放料單元放到未打磨產(chǎn)品放置區(qū)，打磨好物料從打磨好產(chǎn)品放置區(qū)經(jīng)過所述取放料單元取下。

　　一種自動化打磨設(shè)備使用方法，其特征在于：取料機械手先將未打磨產(chǎn)品放置區(qū)待打磨物料取出放到六軸機械手打磨一，六軸機械手打磨一到砂紙更換單元一處更換砂紙，更換完成后，六軸機械手打磨一開始作業(yè)，打磨完成后取料機械手將六軸機械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六軸機械手打磨二，六軸機械手打磨二到砂紙更換單元二處更換砂紙，更換完成后，六軸機械手打磨二開始作業(yè)，取料機械手清理六軸機械手打磨一治具，打磨完成后取料機械手將六軸機械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，取料機械手清理六軸機械手打磨二治具。

2.冷卻系統(tǒng)：控制工作倉室的冷卻溫度，使溫度控制在制品飛邊脆化而制品本身又未脆化的溫度下，冷媒是液氮；

3.投入取出系統(tǒng)：制品飛邊去除后，設(shè)備可智能提示加工完成，采用一鍵式操作形式，可快速取出和投入制品，操作簡單；

4.循環(huán)系統(tǒng)：循環(huán)系統(tǒng)可使冷凍粒子再次進入拋射系統(tǒng)，從而循環(huán)使用，也使整個粒子拋射循環(huán)系統(tǒng)能持續(xù)穩(wěn)定的運行，保證設(shè)備內(nèi)部壓力平衡，使設(shè)備平穩(wěn)、順暢的持續(xù)運行；

冷凍去毛刺去披鋒工作原理

 冷凍去毛刺機就是利用液氮的低溫冷凍效果使 橡塑材料發(fā)生脆化,在此狀態(tài)下,通過高速噴射 一種高分丸來撞擊制品薄弱區(qū)來高質(zhì)量的 去除橡塑產(chǎn)品及鋁、鋅合金產(chǎn)品的毛邊 ，橡塑材料的物性根據(jù)溫度的下降發(fā)生 硬化 脆化 結(jié) 晶化 溫度下降后橡塑材料開始變硬，在脆化溫度以下不會發(fā)生變形及損壞?；謴?fù)到常溫下后其 物理化學(xué)特性不會改變。  

 冷凍去毛刺可根據(jù)生產(chǎn)的產(chǎn)品形狀的去除毛邊，而且可以去除一些特殊的制品，人工沒法去除的產(chǎn)品。不僅提高合格率，還節(jié)省了50-80人的人工成本。環(huán)保性：冷凍去毛刺屬物理方法處理，無廢物排出，對環(huán)境無 污染， 低溫冷凍處理的應(yīng)用領(lǐng)域及適用。