履帶的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 ：

1.當(dāng)履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊載荷或跨越障礙時(shí)，應(yīng)能依靠緩沖彈簧的彈性行程完全補(bǔ)償履帶鏈曲線的變化，以防止履帶行走機(jī)構(gòu)零件過(guò)載。因此，緩沖彈簧必須有必要的彈性行程。

2.在正常的工作條件下，張緊輪不會(huì)因上方區(qū)段履帶的跳動(dòng)而后移，即此時(shí)緩沖彈簧不應(yīng)產(chǎn)生彈性行程。因此，緩沖彈簧必須有必要的預(yù)緊力。

3.當(dāng)履帶鏈因銷軸和銷孔磨損而伸長(zhǎng)時(shí)，應(yīng)可以通過(guò)對(duì)張緊機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)，從履帶鏈中拆掉一塊履帶板，并恢復(fù)履帶的正常張緊度。因此，漲緊機(jī)構(gòu)必須有一定的調(diào)節(jié)行程。

    緩沖彈簧在履帶行走機(jī)構(gòu)受到?jīng)_擊載荷時(shí)，能使導(dǎo)向輪向后后退一段距離，起緩沖作用，以減少?zèng)_擊，防止履帶行走機(jī)構(gòu)零件過(guò)載，減小履帶振跳，延長(zhǎng)履帶的使用壽命。緩沖彈簧必須有一定的預(yù)壓縮量，使彈簧存在預(yù)緊力。緩沖彈簧的預(yù)緊力一般比履帶張緊力大2倍以上。在調(diào)節(jié)履帶張緊力時(shí)，緩沖彈簧的拉力和長(zhǎng)度都不會(huì)發(fā)生變化。緩沖彈簧的預(yù)緊力不能過(guò)小，必須保證緩沖彈簧在機(jī)器前進(jìn)時(shí)不會(huì)因稍受外力即松弛從而影響履帶鏈軌銷和驅(qū)動(dòng)鏈輪的嚙合，引起履帶跳振。同時(shí)又要保證導(dǎo)向輪在各種正常工作條件下(如轉(zhuǎn)彎、倒退)不會(huì)后移，影響履帶銷和驅(qū)動(dòng)鏈輪的正常嚙合，甚至脫鏈。履帶特點(diǎn)：重量輕、強(qiáng)度高,可根據(jù)客戶要求生產(chǎn)阻燃、抗爆、抗靜電、耐高溫、耐酸堿等滿足各種特殊要求。但同時(shí)必須注意預(yù)緊力也不宜取得過(guò)大，預(yù)緊力過(guò)大，就失去了緩沖作用。當(dāng)履帶和各輪之間卡入堅(jiān)硬石塊時(shí)或當(dāng)前方受到較大的沖擊時(shí)，緩沖彈簧應(yīng)能進(jìn)一步壓縮，以保護(hù)履帶行走機(jī)構(gòu)各零件不致?lián)p壞。

履帶是將挖掘機(jī)的重力及工作和行走式的載荷傳給地面。

挖掘機(jī)按材質(zhì)可以分為鋼履帶和橡膠履帶，剛履帶的耐磨性好，維修方便，經(jīng)濟(jì)性好因而運(yùn)用普及；橡膠履帶是為了保護(hù)路面不受損傷一般運(yùn)用在小型液壓挖掘機(jī)上。

湖北中特工程機(jī)械有限公司的的產(chǎn)品主要適用于3.0~120噸級(jí)的履帶式工程機(jī)械（挖掘機(jī)、攤鋪機(jī)、旋挖機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、潛孔鉆機(jī)、履帶吊、水平定向鉆、銑刨機(jī)、破碎機(jī)等）。公司產(chǎn)品主要代表性的配套機(jī)型美國(guó)卡特D4D、D6D/G、D9H/L、307、E200B、E450，日本小松PC60、PC100、PC200、PC300、PC400，現(xiàn)代R60、R80、R110、R150、R200、R225、R305，柳工CLG906、CLG200、CLG936、洛陽(yáng)一拖T90、T120、WY6、WY10等。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

湖北中特工程機(jī)械有限公司提醒您，關(guān)于坦克履帶轉(zhuǎn)向的方式：

由于坦克履帶式車輛行走部分的特殊構(gòu)造，坦克主要是依靠?jī)蓷l履帶的速度差或者方向差來(lái)完成轉(zhuǎn)向。

坦克的轉(zhuǎn)向方式通常有三種：

種是差速轉(zhuǎn)向。主要用于坦克行進(jìn)間轉(zhuǎn)向，坦克的兩條履帶分別由兩個(gè)獨(dú)立的變速箱控制，坦克在行進(jìn)間轉(zhuǎn)向主要是改變兩個(gè)變速箱的傳動(dòng)比，使坦克的一條履帶處于高l端位，一條履帶處于低檔位，使兩條履帶產(chǎn)生不同的速度，坦克則向低速履帶方向轉(zhuǎn)向。

第二種是切邊轉(zhuǎn)向。主要用于坦克停止間轉(zhuǎn)向。坦克在停止間需要轉(zhuǎn)向時(shí)，一條履帶掛低速檔，一條履帶掛空檔，由于掛空檔的履帶沒(méi)有動(dòng)力輸出，坦克則以掛空檔履帶中心為圓心完成轉(zhuǎn)向。

第三種是中心轉(zhuǎn)向。主要用于坦克在比較狹窄的道路或空間內(nèi)轉(zhuǎn)向。坦克如果要在不足兩個(gè)坦克寬度的道路上轉(zhuǎn)向，通常是一條履帶掛低速檔，一條履帶掛倒車檔，當(dāng)兩條履帶傳動(dòng)比一致，方向相反時(shí)，坦克則以車體中心為圓心，向掛倒檔方向?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。

但是，在通常情況下，坦克無(wú)論是在行進(jìn)間還是在停止間轉(zhuǎn)向，都盡量使用差速轉(zhuǎn)向，這樣有利于減輕對(duì)履帶特別是履帶銷的損傷。無(wú)論是切邊轉(zhuǎn)向還是原地轉(zhuǎn)向，坦克的履帶要承受巨大的扭轉(zhuǎn)力矩，特別是對(duì)履帶銷會(huì)產(chǎn)生巨大的剪切力，影響其使用壽命。

中特重工~影響工程鉆機(jī)履帶底盤性能的因素

    影響工程鉆機(jī)履帶底盤的因素很多，若考慮不周到，設(shè)計(jì)不合理，將會(huì)出現(xiàn)行走及轉(zhuǎn)向苦難、加速性能差等問(wèn)題，影響工程鉆機(jī)履帶底盤性能的一般有以下幾個(gè)因素。

影響工程鉆機(jī)履帶底盤的因素~內(nèi)阻力：

    內(nèi)阻力主要指由行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時(shí)，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦必定會(huì)產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：

    1)履帶板繞過(guò)導(dǎo)向輪和驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，履帶銷子與履帶銷套間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。

    2)支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。

    3)導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。4)驅(qū)動(dòng)輪處的摩擦阻力。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。