7：機器人管道檢測或者潛望鏡QV檢測

管道徹底疏通清淤完成后，用管道檢測爬行機器人和QV潛望鏡檢測設備對管道進行檢測排查。檢測由專業(yè)技術人員（指導）完成，檢測是對管道內結構性缺陷和功能性缺陷重點拍查。破損、變形、滲漏、污水排入等描述其數量、 位置、程度等進行記錄，保存好原始記錄及影像資料，出具成果報告提供給甲方驗收，方便甲方為后期管道改造提供依據。此次管道清淤采用高壓清洗車沖擊管道內部淤泥，形成可流動的泥漿后，用吸污車將泥漿吸出，實現徹底清淤，隨后機器人下井進行檢測，檢查清淤成效及管道質量狀況，為今后管道維修養(yǎng)護和病害處置提供依據。

為提高道路防汛排澇能力，確保三夏汛期到來之前道路安全暢通，泰山區(qū)公路事業(yè)發(fā)展中心組織相關人員對泰新路沿線排水管道進行了面排查治理。 為做好此次排查治理，專門研究制定了清淤工作方案，確定了“先重點、后一般，先雨水井、后排水管道”的工作方式和“面清淤”的工作目標，采取集中突擊易積水路段、分段作業(yè)、即清即運等措施，重點解決淤積、堵塞比較嚴重、經常冒水路段的排水管網和檢查井，從主管道、支管道、井口到井底全清理,保證淤泥徹底清除。目前清淤工作正在緊張有序的進行中。

4.高壓水射流

較為廣泛應用的清淤方式，使用一臺高壓射水車裝備有大型水罐、機動卷管器、高壓水泵、射水噴頭等。操作時有汽車引擎驅動高壓泵，將水加壓后送入射水噴嘴，其向后的噴射產生的反作用力使射水噴頭和膠管一起向反方向前進，也同時清洗管壁；當噴頭到達下游檢查井時，機動絞車將軟管收回，射水噴頭繼續(xù)噴射水流將殘余的沉淀物沖到下游的檢查井，由吸泥車將其吸走。這種方法可以適用各種形狀和規(guī)格的管道，基于成本和沖刷效果等原因，通常只限于直徑小于130cm的管道，而且清洗用水成本相對高；還有，高壓水射流中混雜的沉積物顆粒對管壁的影響不可忽略。