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　專業(yè)機構預測，2017年我國工業(yè)機器人銷量將達10.2萬臺，累計保有量將接近45萬臺，本土機器人企業(yè)的市場占有率從2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我國工業(yè)機器人保有量將達80萬臺以上，潛在市場需求價值近5000億元。 　　今年4月，《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》（以下簡稱《規(guī)劃》）。根據該《規(guī)劃》，2020年中國國產品牌的工業(yè)機器人年產量目標為10萬臺。力矩剛性受到外部載荷并產生負載力矩時，輸出軸與負載力矩成正比傾斜。目前，工業(yè)機器人已廣泛服務于國民經濟37個行業(yè)大類，91個行業(yè)中類。2016年，3C（計算機、通信設備和其他電子設備）制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產工業(yè)機器人銷售總量中占比分別為30%和12.6%。

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