智能控制研究的主要目標不再是被控對象，而是控制器本身?？刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學模型解析型，而是數(shù)學解析和知識系統(tǒng)相結合的廣義模型，是多種學科知識相結合的控制系統(tǒng)。智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別，基于知識、經驗的推理及智能決策基礎上的控制。一個好的智能控制器本身應具有多模式、變結構、變參數(shù)等特點，可根據被控動態(tài)過程特征識別、學習并組織自身的控制模式，改變控制器結構和調整參數(shù)。智能控制系統(tǒng)具有足夠的關于人的控制策略、被控對象及環(huán)境的有關知識以及運用這些知識的能力。