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發(fā)布時(shí)間:2021-10-07 17:25  
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三、匯川伺服電機(jī)的額定速度遠(yuǎn)高于步進(jìn)電機(jī)。為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)的性能,盡量增加減速器,使伺服電機(jī)工作在額定轉(zhuǎn)速附近,這樣可以選擇功率較低的電機(jī)來降低成本。
有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍廣,易于控制,需要維護(hù),但維護(hù)不方便,碳刷需要經(jīng)常更換,產(chǎn)生電磁干擾,滿足環(huán)境要求。因此,它可能適用于普通企業(yè)和對(duì)成本敏感的一般場合。匯川變頻器廠家
匯川變頻器廠家伺服電機(jī)是閉環(huán)控制的。步進(jìn)電機(jī)通常采用開環(huán)控制。伺服電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)更、更昂貴。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都用于定位。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)都是可以準(zhǔn)確控制速度的特殊電機(jī),但它們的速度控制原理不同。伺服電機(jī)是閉環(huán)控制,它將實(shí)時(shí)測量電機(jī)的速度。步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制的,輸入一個(gè)脈沖步進(jìn)電機(jī)就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到一個(gè)固定的角度,但沒有速度測量。
對(duì)于編程來說,這種差異很大,日系PLC是采用指令的方式,而歐系PLC是采用功能塊的形式。但本質(zhì)是一樣的,例如,要控制伺服經(jīng)過定位,我們需要控制可編程控制器的輸出通道、脈沖數(shù)、脈沖頻率、加速和減速時(shí)間,并且需要知道伺服驅(qū)動(dòng)器何時(shí)定位以及是否滿足極限等。無論是哪種可編程控制器,都只不過是控制這些物理量和讀取運(yùn)動(dòng)參數(shù),但是不同的可編程控制器實(shí)現(xiàn)方法是不同的。
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