伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力?

伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力？ 發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的技術(shù)，對于機(jī)器人維修的專業(yè)技能要求比較高。近幾年來，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛，國內(nèi)外各大品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對伺服電機(jī)維修這種專業(yè)性技術(shù)的需求也越來越迫切。 那么伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢？在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個工作的時候我們必須要去保證這個一個整體環(huán)境的一個無塵的情況。 伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。 機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機(jī)的維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料非常關(guān)鍵，同時維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高。 電氣部分維修，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修，發(fā)那科伺服電機(jī)維修需要具備過硬的技術(shù)知識作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到專業(yè)知識的。

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因

伺服電機(jī)電流不平衡故障原因： 一、伺服電機(jī)電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 二、伺服電機(jī)的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導(dǎo)致小（但明顯）電阻變化。 三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設(shè)計(jì)中沒有那么大的作用，除非高度飽和。 四、輕載電機(jī)的不平衡度將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于接近銘牌額定值的負(fù)載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機(jī)故障原因，您的響應(yīng)將取決于伺服電機(jī)的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機(jī)的零件，可能需要更換。伺服電機(jī)的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。如果您的電機(jī)處于極端環(huán)境中，請考慮對電機(jī)繞組進(jìn)行超密封，以防止污染。

伺服電機(jī)繞組故障的輕松維修

伺服電機(jī)繞組故障的輕松維修：伺服電機(jī)通過改變初級繞組中的線圈匝數(shù)與次級繞組上的線圈匝數(shù)相比，可以實(shí)現(xiàn)初級繞組和次級繞組之間的電壓差。由于變壓器基本上是線性設(shè)備，因此初級線圈的匝數(shù)除以次級線圈的匝數(shù)之間就存在比率。伺服電機(jī)該比率稱為變換比率，通常稱為變壓器的“匝數(shù)比。該匝數(shù)比值決定了變壓器的運(yùn)行以及次級繞組上可用的相應(yīng)電壓。有必要知道初級繞組與次級繞組的匝數(shù)之比。沒有單位的匝數(shù)比按順序比較兩個繞組，并用冒號表示,這意味著在此示例中，然后我們可以看到，如果匝數(shù)之間的比率發(fā)生變化，伺服電機(jī)那么產(chǎn)生的電壓也必須以相同的比率發(fā)生變化，這是事實(shí)。伺服連接：a、使用標(biāo)準(zhǔn)電源線、編碼器電纜和控制電纜，并檢查損壞情況。