交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快以及對(duì)參數(shù)魯棒性好等優(yōu)點(diǎn)，但它卻是建立在單一矢量、轉(zhuǎn)矩和磁鏈滯環(huán)的Bang-Bang控制基礎(chǔ)之上的控制方法，不可避免地造成了低速開關(guān)頻率低、開關(guān)頻率不固定以及轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大，限制了直接轉(zhuǎn)矩控制在低速區(qū)的應(yīng)用。針對(duì)于此，國(guó)內(nèi)外有很多學(xué)者提出了各種提高開關(guān)頻率、固定開關(guān)頻率以及減小轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的方法。

交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種使用交流電輸入的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，如圖1所示，它可以驅(qū)動(dòng)大型工業(yè)負(fù)載，例如加熱、通風(fēng)、商業(yè)樓宇的空調(diào)、泵和壓縮機(jī)的運(yùn)行。交流電機(jī)也能驅(qū)動(dòng)需要調(diào)節(jié)速度的工廠自動(dòng)化和工業(yè)器件負(fù)載，例如傳送帶或隧道掘進(jìn)、和造紙?jiān)O(shè)備。

交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用交流能量，將其整流為直流母線電壓，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制算法，然后基于負(fù)載需求通過復(fù)雜的控制算法將直流電轉(zhuǎn)換回交流電。

交流電機(jī)繞組的幾個(gè)基本概念

電角度和機(jī)械角度   電機(jī)圓周在幾何上分為360度，這個(gè)角度稱為機(jī)械角度。若磁場(chǎng)在空間按正弦波分布，導(dǎo)體切割這個(gè)磁場(chǎng)，經(jīng)過N、S一對(duì)磁極，導(dǎo)體中所感應(yīng)的正弦電動(dòng)勢(shì)的變化為一個(gè)周期，即360度電角度。換句話說(shuō)，一對(duì)磁極占有的空間是360°電角度。如果電機(jī)有p對(duì)磁極，那么電機(jī)定子內(nèi)圓一周按電角度計(jì)算即為P×360°，故

電角度=P×機(jī)械角度

交流電機(jī)，包括單相和三相異步電動(dòng)機(jī)、單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)和同步發(fā)電機(jī)，以及同步調(diào)相機(jī)等。交流電機(jī)里面有一個(gè)線圈，這個(gè)線圈一般阻值不是很大，也就百歐姆左右，以移相為例式為例，它有啟動(dòng)繞組和運(yùn)行繞組。交流電機(jī)供電電壓是交流電，可以通過交流開關(guān)元器件來(lái)控制電機(jī)通斷，例如晶閘管，用晶閘管時(shí)候耐壓一定要足夠，例如對(duì)于220AV的交流電機(jī)，可以用耐壓值400VAC，甚至600VAC。