為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過(guò)建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型．并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。扒渣機(jī)改變了原來(lái)施工的半機(jī)械化、間斷出渣裝運(yùn)并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風(fēng)險(xiǎn)、高成本的狀態(tài)。扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車(chē)、清理場(chǎng)地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場(chǎng)地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速占領(lǐng)市場(chǎng)；提前超額完成任務(wù)工期等等可見(jiàn)的成效。

全液壓扒渣機(jī)各銷(xiāo)軸處銷(xiāo)套因長(zhǎng)時(shí)間使用，缺乏潤(rùn)滑而損壞，更換時(shí)如不注意方法，常使銷(xiāo)套安裝不到位，造成端部損壞。對(duì)此，可將銷(xiāo)套套在對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)軸上，再將銷(xiāo)軸穿入銷(xiāo)套座孔對(duì)中定位，而后用手錘錘打銷(xiāo)軸端頭，使銷(xiāo)軸頭部將銷(xiāo)套壓入銷(xiāo)套座孔內(nèi)。此法不損壞銷(xiāo)套，不產(chǎn)生歪斜，簡(jiǎn)單可靠。 清洗發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼或者機(jī)體內(nèi)表面時(shí)，如果鐵屑等雜質(zhì)太多難以洗凈，可以用適量的面團(tuán)黏??；機(jī)化油器的浮子破損時(shí)，可以用熱水瓶的軟木塞改制代替；如果制動(dòng)液泄漏流失，可以用白酒或一定濃度的肥皂水代替；柴油機(jī)三副精密偶件以及車(chē)燈玻璃上的輕微劃痕可以用牙膏研磨；家用洗潔精可用來(lái)清洗機(jī)械零部件，尤其適合清洗橡膠零件，洗后不會(huì)發(fā)生溶脹變形；用洗衣粉加鋸末清洗黏有潤(rùn)滑油的零件；如果發(fā)現(xiàn)蓄電池電解液液面過(guò)低，為防止極板硫化，可以購(gòu)買(mǎi)市場(chǎng)的純凈水，將其倒入蓄電池內(nèi)；剪開(kāi)易拉罐殼，可以很方便地制作鋁墊圈或者加油、加水的漏斗；

我們會(huì)提出是否拉寬履帶內(nèi)帶內(nèi)側(cè)空間跨度，以減少機(jī)器工作時(shí)對(duì)枕木的損壞。由于坡度太大，機(jī)器上下坡需要推動(dòng)力也就更大，斜坡使機(jī)器的抓地力不牢靠；本身斜坡角度大再加上輸送槽被舉升傾角更大了，石料就難于移運(yùn)上去等現(xiàn)象，根據(jù)這些實(shí)際的問(wèn)題用改變履帶扒渣機(jī)的尺寸使履帶的接觸面增大，增加整機(jī)在坡度上的穩(wěn)固性、抓地力和附著力以及制動(dòng)力；作業(yè)時(shí)全機(jī)支撐在行走履帶裝置上，充分利用履帶裝置接地比壓小，附著力大的特點(diǎn)；采用好的核心部件來(lái)提高機(jī)器功能；每根履帶的運(yùn)動(dòng)均采用獨(dú)立的靜液壓傳動(dòng)方式，變量馬達(dá)，雙行星齒輪傳動(dòng)，使具有良好的行駛性和爬坡性，因而可以保證斜井扒渣機(jī)在大坡度上長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。

接通上級(jí)電源總開(kāi)關(guān)，操作起動(dòng)開(kāi)關(guān)的柄，照明燈亮再點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕盒停止按鈕，觀察油泵電機(jī)或散熱器電機(jī)的轉(zhuǎn)向，如果不正確，可將啟動(dòng)開(kāi)關(guān)的手柄扳到另一個(gè)位置，再次啟動(dòng)油泵。扒渣機(jī)是地下掘進(jìn)、開(kāi)挖、裝運(yùn)機(jī)械設(shè)備代替人工和間歇式機(jī)械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。扒渣機(jī)屬洞采設(shè)備，工程機(jī)械，地下開(kāi)挖設(shè)，鐵路隧道工程設(shè)備，隧道工程設(shè)備，公路隧道工程設(shè)備，礦山開(kāi)采設(shè)備，電站引水洞工程設(shè)備，