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發(fā)布時間:2021-07-24 18:52  
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傳感型智能機器人又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機構(gòu)和感應(yīng)機構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理、實現(xiàn)控制與操作的能力。受控于外部計算機,在外部計算機上具有智能處理單元,處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,然后發(fā)出控制指令指揮機器人的動作。目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。
智能機器人的研究從60年代初開始,經(jīng)過幾十年的發(fā)展,目前,基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段,基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展,已研制出多種樣機。
初級智能它和工業(yè)機器人不一樣,具有象人那樣的感受,識別,推理和判斷能力??梢愿鶕?jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序,也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過,修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機器人已擁有一定的智能,雖然還沒有自動規(guī)劃能力,但這種初級智能機器人也開始走向成熟,達到實用水平。
服務(wù)機器人家庭化:
隨著信息高速發(fā)展和生活、工作節(jié)奏的加快,需要人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來;伴隨著中國老齡化越來越嚴重該情況,更多的老人需要照顧,社會保障和服務(wù)的需求也更加緊迫。隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務(wù)機器人市場,例如家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是為需要的。