為了使機械手的通用性更強，把機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計成可更換結(jié)構(gòu)，當工件是棒料時，運用夾持式手部；當工件是板料時，運用氣流負壓式吸盤，考慮到機械手的通用性，同時由于被抓取工件是水平放置，因而手腕須設(shè)有反轉(zhuǎn)運動才可滿意作業(yè)的要求。

按機械手手臂的不同運動形式及其組合情況，其座標型式可分為直角座標式、圓柱座標式、球座標式和關(guān)節(jié)式。由于本機械手在上下料時手臂具有升降、收縮及反轉(zhuǎn)運動，因而，采用圓柱座標型式，相應(yīng)的機械手具有三個自由度，為了補償升降運動行程較小的缺點，添加手臂搖擺機構(gòu)，從而添加一個手臂上下?lián)u擺的自由度。

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注塑機機械手是為注塑生產(chǎn)自動化設(shè)備專門]配備的機械，其針對不同的注塑成品采用不同的機構(gòu)進行快速而有效的上下料操作，注塑機專用卸料機械手即其中一種。

注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成，取出板與卸料板上有料槽,用于放置瓶胚，料槽后部有氣管，進行吹氣或真空吸氣的操作，取出板可沿導(dǎo)軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作90°的旋轉(zhuǎn)。

東莞市智合機械設(shè)備有限公司服務(wù)團隊成員長期同日本原廠工程師一起作業(yè)，服務(wù)體系參照日本的服務(wù)流程，服務(wù)的客戶也是業(yè)界名企，有著非常豐富的經(jīng)驗，一切為了客戶著想，服務(wù)團隊24小時可登門服務(wù)客戶。

注塑機機械手的易學(xué)性是首要指界面明晰直觀，操作簡略，規(guī)劃簡略的界面達到預(yù)訂的功用，使操作人員容易上手操作，因此區(qū)分系統(tǒng)合理的內(nèi)部模塊與結(jié)構(gòu)的時候，還應(yīng)該充分考慮機械手操作界面的易學(xué)性，使用標準化的規(guī)劃語言，且具有一致性，去除一切不必要顯現(xiàn)信息及功用，人機界面還應(yīng)具有提示功用，使用戶可以及時獲得協(xié)助，在短時間內(nèi)做出正確牢靠操作。

注塑機機械手在界面規(guī)劃時，易用性原則的首要體現(xiàn)在：避免規(guī)劃出冗雜的多層級菜單、易于用戶檢索、界面的顯現(xiàn)信息明晰明晰、減縮一些不必要的功用；界面能向及時準確的反應(yīng)機器的狀況信息，一起按鍵操作規(guī)劃也應(yīng)該直接有效、簡略方便，注塑機機械手人機界面明晰直觀，簡略易用，可以削減操作人員的擔負。

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