孔子路過匡城（今河南 睢縣）時，因誤會被人圍困了5日，逃離匡城，到了蒲地，又碰上衛(wèi)國公叔氏發(fā)動叛亂，再次被圍。后來不同歷史時期，不同階段的思想家提出不同內(nèi)容的憧憬藍(lán)圖和奮斗目標(biāo)，這種思想對進(jìn)步思想家、改革家也有一定啟發(fā)孔子的“大同”社會、“小康”社會理想對中國后世影響深遠(yuǎn)。逃脫后，孔子又返回了衛(wèi)國，衛(wèi)靈公聽說孔子師徒從蒲地返回，非常高興，親自出城迎接。此后孔子幾次離開衛(wèi)國，又幾次回到衛(wèi)國，這一方面是由于衛(wèi)靈公對孔子時好時壞，另一方面是孔子離開衛(wèi)國后，沒有去處，只好又返回衛(wèi)國。

魯定公十五年（公元前495年），孔子離開衛(wèi)國回到 魯國。

孔子生活在西周宗法禮制傳統(tǒng)較深的魯國，這時周王朝的統(tǒng)治已經(jīng)名存實亡，諸侯間相互爭戰(zhàn)不斷，出現(xiàn)了“王道哀，禮義廢，政權(quán)失，家殊俗”的社會現(xiàn)實，“君不君、臣不臣、父不父、子不子”成了那個時代的特點?？鬃釉谛l(wèi)國住了約10個月，因有人在衛(wèi)靈公面前進(jìn)讒言，衛(wèi)靈公對孔子起了疑心，派人公開監(jiān)視孔子的行動，因此孔子帶弟子離開衛(wèi)國，打算去陳國。社會矛盾的激化阻礙了生產(chǎn)力的發(fā)展，人的精神和信念也發(fā)生了的摧殘。這些共同構(gòu)成了孔子政治思想產(chǎn)生的歷史淵源和社會條件，“仁”與“禮”是其政治思想的基本精神。

孔子曾說：“益者三樂，損者三樂。樂節(jié)禮樂，樂道人之善，樂多賢友，益矣。但他的安貧樂道并不能看作是不求富貴，只求維護(hù)道，這并不符合歷史事實。樂驕樂，樂佚游，樂晏樂，損矣?！币簿褪钦f，以驕傲為樂，以到處游玩、游手好閑為樂，以大小宴為樂，都是有害的快樂?？梢?，孔子反樂、毫無節(jié)制的游玩等佚為。他認(rèn)為佚游超出個人身心承受能力與社會禮制許可，佚游帶來的快樂是暫時的、局限的，而且會給自己帶來很大的損害。