滾輪導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑-重載線性模組

重載線性模組，在超大負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)合中，使用和安裝都很方便；為了進(jìn)一步減少直線模組的保養(yǎng)工作，特別是當(dāng)直線模組安裝于高處或人員進(jìn)入麻煩的地方時(shí)，可配置導(dǎo)軌/齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑裝置；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs加速力矩計(jì)算小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)加速力矩：T=F總*r/1000(Nm),此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。采用大截面鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基座，兩根導(dǎo)軌之間較寬的安裝距離，保證了整體直線模組可承受較大的翻轉(zhuǎn)力矩，系統(tǒng)具有很好的剛性：

此系列重載直線模組的規(guī)格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm；端部可打4個(gè)深40mm的M16螺紋孔，在重物提升應(yīng)用中，方便抓取夾具的安裝:

圓弧導(dǎo)軌-管道自動(dòng)激光焊接應(yīng)用

氣體制造工業(yè)和水處理行業(yè)，經(jīng)常需要通過360度旋轉(zhuǎn)焊接延長(zhǎng)輸送管道。通過帶齒圈圓弧導(dǎo)軌，可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)焊接的自動(dòng)化。下圖為一管道自動(dòng)化激光焊接機(jī)的照片，可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道：

應(yīng)用的帶齒圓弧導(dǎo)軌的直徑為612mm，兩套360度圓弧導(dǎo)軌，面對(duì)面平行布置；每套360度圓弧導(dǎo)軌由多段拼接而成；

激光焊槍和相機(jī)固定在滑座上，滑座位于兩根導(dǎo)軌之間。采用分體式圓弧導(dǎo)軌的自動(dòng)化激光焊接機(jī)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1. 可自如打開合上，極大地方便了焊接機(jī)的拆裝和固定。

2. 相機(jī)可自動(dòng)對(duì)焊縫進(jìn)行檢測(cè)，提高了焊接質(zhì)量。

3. 設(shè)備輕巧，可手工操作，方便野外使用。

一：齒輪箱減速比

舉個(gè)例子，齒輪箱的減速比如果是50.0001：1，而輸入電氣控制系統(tǒng)中的減速比值為50：1；假設(shè)節(jié)圓周長(zhǎng)為600mm，電機(jī)每轉(zhuǎn)50圈，那同步帶的直線移動(dòng)距離會(huì)有0.06mm的誤差；500轉(zhuǎn)的話，就是0.6mm的誤差；下面將就工程師經(jīng)常提出的問題，進(jìn)行釋疑：一：環(huán)形導(dǎo)軌是滾輪式的導(dǎo)軌，和滾珠式導(dǎo)軌有什么區(qū)別。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn)：

同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)

二：同步帶輪節(jié)圓周長(zhǎng)，這個(gè)值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈，同步帶的直線移動(dòng)距離；如果輸入值偏小，會(huì)產(chǎn)生負(fù)的累計(jì)誤差；如果輸入值偏大，會(huì)產(chǎn)生正的累計(jì)誤差；絆閂組合件絆閂組合件，安裝在滑座的一側(cè)，和皮帶穿行組合件，組成一套同步帶/滑座柔性連接機(jī)構(gòu)。伺服電機(jī)的高分辨率，可控制同步帶的直線移動(dòng)距離，建議微調(diào)設(shè)定每個(gè)節(jié)拍的同步帶直線移動(dòng)距離：

HDS2-重載滾輪直線導(dǎo)軌

滑座上配置的導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊帶螺紋注油孔：

可在滑座板上加工出潤(rùn)滑油路來，然后把單點(diǎn)自動(dòng)注油器安裝在滑座板上，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)軌潤(rùn)滑塊的自動(dòng)供油：

補(bǔ)充說明：

如果采用齒輪齒條傳動(dòng)，也可應(yīng)用單點(diǎn)自動(dòng)注油器，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條自動(dòng)潤(rùn)滑；

桁架機(jī)械手是發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性生產(chǎn)線中物流輸送系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分，其在高空中把被加工零件從一臺(tái)機(jī)床運(yùn)送到另一臺(tái)機(jī)床上，并執(zhí)行機(jī)床的自動(dòng)上下料。如下圖所示，桁架機(jī)械手采用龍門式結(jié)構(gòu)，由Y向橫梁與導(dǎo)軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Y軸和Z軸皆采用滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)，并安裝在高強(qiáng)度的鋁型材基礎(chǔ)上。5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖滑座可實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動(dòng)作：。