三坐標(biāo)控制系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整

伺服系統(tǒng)的基本要求

2：精度與系統(tǒng)誤差

精度是指輸出量復(fù)現(xiàn)指令信號(hào)的準(zhǔn)確程度。伺服系統(tǒng)工作過程中通常存在三種誤差：動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差、靜態(tài)誤差。

a）動(dòng)態(tài)誤差：穩(wěn)定的伺服系統(tǒng)對(duì)變化的輸入信號(hào)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程是一個(gè)振蕩衰減過程，在動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程中輸出量與輸入量之間的偏差為動(dòng)態(tài)誤差。

b）穩(wěn)態(tài)誤差：動(dòng)態(tài)響應(yīng)結(jié)束后，即振蕩完全衰減之后，輸出量與輸入量之間的偏差為穩(wěn)態(tài)誤差。

c）靜態(tài)誤差：系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號(hào)所引起的系統(tǒng)輸入量之間的偏差。元件本身的誤差與下列因素有關(guān)：傳感器的靈敏度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差，各元器件的非線性因素等。

三坐標(biāo)使用和維護(hù)

一．開機(jī)前的準(zhǔn)備

1． 三坐標(biāo)測量機(jī)的導(dǎo)軌加工精度很高，與空氣軸承的間隙很小，如果導(dǎo)軌上面有灰塵或其它雜質(zhì)，就容易造成氣浮軸承和導(dǎo)軌劃傷。所以每次開機(jī)前應(yīng)清潔機(jī)器的導(dǎo)軌，金屬導(dǎo)軌用航空油擦拭，花崗巖導(dǎo)軌用無水乙醇擦拭。

2．切記在保養(yǎng)過程中不能給任何導(dǎo)軌上任何性質(zhì)的油脂；

3．定期給光桿、絲桿、齒條上少量防銹油；

1．在長時(shí)間沒有使用三坐標(biāo)測量機(jī)時(shí)，在開機(jī)前應(yīng)做好準(zhǔn)備工作：控制室內(nèi)的溫度和濕度(24小時(shí)以上)，在南方濕潤的環(huán)境中還應(yīng)該定期把電控柜打開，使電路板也得到充分的干燥，避免電控系統(tǒng)由于受潮后突然加電后損壞。然后檢查氣源、電源是否正常；

2．開機(jī)前檢查電源，如有條件應(yīng)配置穩(wěn)壓電源，定期檢查接地，接地電阻小于4歐姆。