由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。它由機(jī)架，一水平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)，所述貨臺，叉和電氣控制系統(tǒng)的配置行走。正式差結(jié)構(gòu)，存在于倉庫堆垛機(jī)的一列和雙塔結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。貨架存儲檢索機(jī)內(nèi)軌道沿著道路，從而改善了工作高度;使用伸縮叉機(jī)構(gòu)，使得叉可以伸縮，這樣就可以使窄道路的寬度，提高倉庫的利用率。

橋有雙堆垛機(jī)汽車起重機(jī)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)橋并具有旋轉(zhuǎn)車。大橋倉操作，把汽車運(yùn)行在橋上。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進(jìn)，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設(shè)備主要作業(yè)檢索機(jī)應(yīng)用程序，巷道堆垛機(jī)小車普通卡車。堆垛機(jī)是自動化倉儲系統(tǒng)中主要存取設(shè)備。可根據(jù)計算機(jī)指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。

優(yōu)勢是雙列堆垛機(jī)是更好的強(qiáng)度和剛度，并運(yùn)行平穩(wěn)。通常對于高提升高度，由于高含量的大重量和存儲的速度和檢索機(jī)使用雙柱結(jié)構(gòu)。什么類型的借助于堆疊器大致水平行駛的，因?yàn)橐粋€相當(dāng)大的部分提升機(jī)構(gòu)，貨臺和所述叉體主要由金屬結(jié)構(gòu)、載貨臺、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨叉伸縮機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)、電氣控制系統(tǒng)及安全裝置等機(jī)構(gòu)組成。

 通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。在當(dāng)前的倉庫應(yīng)用，堆疊器是結(jié)構(gòu)和分類軌跡的常見形式。堆疊器設(shè)備是整個RS通過從一個地方貨物裝卸操作實(shí)現(xiàn)到另一個的手動，巷道堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)上分，有單立柱和雙立柱等不同結(jié)構(gòu)。從提升角度劃分，堆垛機(jī)又分為配重式和非配重式堆垛機(jī)不同結(jié)構(gòu)。