微程序控制器的組成：

1、控制存儲器（contmlMemory）用來存放各機器指令對應的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應的微程序的入口地址。3、繪制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。當將一條機器指令對應的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設計發(fā)出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。

2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設計成兩級或多級。

門控制器的分類：

按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器、TCP/IP網(wǎng)絡型門控制器、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。

485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理，包括卡和事件控制。所以有管理方便、控制集中、可以查看記錄、對記錄進行分析處理以用于其它目的。2)電動車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識別電機霍耳信號。特點是價格比較高、安裝維護難道加大，但培訓簡單，可以進行考勤等增值服務。適合人多、流動性大、門多的工程。

新一代 八位 A/D 型微控制器具有 4K OTP 程序內存，適用于家電及工業(yè)控制應用。低壓型LED產品控制器：低壓型LED產品一般設計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián)，用電阻降ya限流，每個回路電流20mA以下。其內嵌式之A/D converter及PWM D/A converter 在設計家電及工業(yè)控制系統(tǒng)時，能省略外部 A/D 及 PWM D/A 組件，使得成本大大地降低，亦使整個產品，在生產過程更為簡單，產品更可靠，組件之庫存量較少，而其 OTP 型式，更提供使用者在產品設計及生產時更具彈性。