如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡槍管TCX00524單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使槍管TCX00524焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機槍管TCX00524與機器人槍管TCX00524協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對槍管TCX00524于工件的運動槍管TCX00524既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變槍管TCX00524位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。我國焊接裝備水平與國外還存在很槍管TCX00524大差距，這一點也間接影響了國內機器人的發(fā)展。槍管TCX00524槍管TCX00524槍管TCX00524

?從經營角度看，槍管TCX00524設備的購入與產出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，槍管TCX00524產品的更新?lián)Q代周期相對縮短。如果采用焊接專機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快速地適應產品的變化槍管TCX00524，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產槍管TCX00524，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現新槍管TCX00524產品的投產槍管TCX00524，可使企業(yè)在市場上搶得先機。焊接機器人是個機電一體化的高技術產品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的，需要政府對機器人生產企業(yè)及使用槍管TCX00524國產機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定槍管TCX00524的政策和資金支持，加速我國國產機器人的發(fā)展。

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