非標(biāo)自動(dòng)化”是對(duì)應(yīng)所謂“標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化”的概念而出現(xiàn)的。在工程界，為了應(yīng)對(duì)大批量定型產(chǎn)品的生產(chǎn)，設(shè)計(jì)了生產(chǎn)流水線，輔以標(biāo)準(zhǔn)化的工裝夾具和刀具，并制訂了嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝SOP(標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書）、BOM表（零部件和物料清單）和品質(zhì)管控模式SIP（產(chǎn)品檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)指導(dǎo)書），對(duì)產(chǎn)品線的全制程進(jìn)行有效管理。達(dá)到了生產(chǎn)效率髙、成本低、品質(zhì)好的效果。

生產(chǎn)流水線（簡(jiǎn)稱產(chǎn)品線）

是指將原輔材料通過加工、裝配的工藝和工序，經(jīng)過必需的N道工序后，蕞終可以連續(xù)、穩(wěn)定地生產(chǎn)出所需要產(chǎn)品的一種模式。一般是用輸送傳送帶將原輔材料和半成品，連續(xù)不斷地送到各個(gè)加工工位，直至送到蕞后一道工序，完成整個(gè)加工或裝配的工作。

工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)特別嚴(yán)苛，交流伺服電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人中獲得了廣泛運(yùn)用。

1．控制特征的持續(xù)性和直線性，隨著調(diào)節(jié)信號(hào)的轉(zhuǎn)變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速比能持續(xù)轉(zhuǎn)變，有時(shí)候還需轉(zhuǎn)速比與操縱信號(hào)成正比或接近成正比，調(diào)速范圍寬，能運(yùn)用于1:1000～1:10000的調(diào)速范疇。

2．迅速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，迅速響應(yīng)特性愈好；

3．能承受住苛刻的運(yùn)作條件，可開展非常頻繁的正反向和加減速運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠在短時(shí)間內(nèi)承擔(dān)數(shù)倍過載。交流伺服驅(qū)動(dòng)器以其具備轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)自動(dòng)化流水線機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用。

自動(dòng)化生產(chǎn)線維修方法

同步修理法:在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)所有問題，同時(shí)修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。

分部修理法:自動(dòng)化生產(chǎn)線如有較大問題，修理時(shí)間較長。不能用同步修理法。這時(shí)利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對(duì)某一部分進(jìn)行修理。待到下個(gè)節(jié)假日，對(duì)另一部分進(jìn)行修理。保證自動(dòng)化生產(chǎn)線在工作時(shí)間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測(cè)易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

自動(dòng)化生產(chǎn)線的保養(yǎng):

電路、氣路、油路及機(jī)械傳動(dòng)部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ;工作過程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時(shí)間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備;統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未然。