碼垛機主要是用于在后道包裝中進行的，那么我們在購買碼垛機之后，應該每天進行什么工作呢？

　　一、每天上班操作人員對自動碼垛機要進行初檢，碼垛機是對傳感器（充電開關、接近開關、磁開關）感應信號的判斷進行自動化工作。由于機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質遮擋住傳感器發(fā)光源，致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障，該碼垛機上使用全部是反射板光電，正常時（沒有東西遮擋）光電的指示燈會呈現(xiàn)綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾或軟布將其擦干凈，再將其支架固定緊，接近開關有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關固定螺絲松動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關有感應時，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架松動。

　　二、每天必須給碼垛機各個工作氣缸導桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現(xiàn)時間延長或導桿卡死，導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

　　三、進入碼垛機的箱包方向，必須符合碼垛機的方向，而且箱包進入堆碼方向都是一致的，反之會造成堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。

　　四、停止操作：碼垛機上裝有堆碼區(qū)急停開關、轉向區(qū)急停開關、進箱區(qū)急停開關。當碼垛機正常工作中有故障時，哪個區(qū)域產生故障就按該區(qū)域急停開關。故障排除后，打開急停開關，按啟動按鈕碼垛機繼續(xù)工作。

高位碼垛機一般是應用于較大的化工企業(yè)，具有速度快、、易于維護等特點

      1. 不同的應用范圍

      碼垛機械手有著廣泛的應用范圍，包裝袋、包裝盒等都可以使用高碼垛機，主要用于包裝袋碼垛生產線上。

　　2. 安裝與使用的區(qū)別

　　碼垛機械手安裝比較靈活，可同時放入多種規(guī)格的成品包裝袋(包裝箱)，可滿足3條輸送線對成品的輸送要求。頂部堆垛機只能放一個尺寸和一條包裝線。碼垛效果好，碼垛機具有很大的優(yōu)勢，速度相當快，每小時可達2000袋，堆垛整齊美觀，包裝袋不易滑落。

      機械手堆垛機單手抓斗每小時可達800袋，雙手抓斗每小時可達1200袋。碼垛機械手的缺點之一是，如果很容易抓住包裝袋，那么包裝袋的位置和姿態(tài)就不是很準確。碼垛機比碼垛機和手動碼垛機差很多。

　　3. 設備功率基本相同，但使用壽命和使用成本相差很大。

　　4. 高位碼垛機隊形整齊，這是機械手堆垛機無法比擬的。

碼垛機主要由機械本體、伺服驅動系統(tǒng)、手臂機構、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調節(jié)機構和測試機構組成。根據不同包裝材料的要求、堆放順序和層數設置參數，實現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲存、托盤輸送及相應的控制系統(tǒng)。

高位碼垛機故障率低；主機高度集成一體化；采用伺服電機驅動；齒輪傳動；結構簡約耐用；自動上油保養(yǎng)維護；噪音低；控制準確；垛型多樣。高位碼垛機應用于各行各業(yè)。全自動碼垛機全自動碼垛機，適用于化工、石油、涂料、油脂、顏料等企業(yè)，自動上托盤堆垛設備。

（化肥、飼料、糧食、、冶金、生物質、石英砂、建材、礦產，化工）。

高位碼垛機的碼垛單元

碼垛形式：高位碼垛

垛形結構：2×3編組，5袋/層，8層/垛（1000kg）

3×3×4編組，10袋，8層/垛(1200kg）

碼垛能力：1200 bags/h

托盤形式：塑料或木制或鋼制，具體結構由用戶提供

托盤尺寸：1200×1000×150mm，具體尺寸按設備要求確定

全自動碼垛機的工作原理

　　平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板復位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。

　　自動碼垛機具有很強的適應性，可以保證高速下的高可靠性。貨盤化要求產品堆疊在一起，由程序控制的自動碼垛機比手動放置更加標準化，并且沒有產品偏差或損壞的問題。

碼垛機的工作流程呢?

　　碼垛機是完成立體倉庫中重要的設備之一。是貨物堆放到立體倉庫的前端設備，它能夠把單一的物料碼放到一起，便于運輸，提高生產效率。

　　1、產品的填充或者添加—將成型的產品物料填充到紙箱、袋子、桶狀、易拉罐、玻璃瓶等，例如瓶裝機、灌裝機、袋裝機等。

　　2、包裝、包裹—將已包含產品物料的塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等用紙板箱進行包裝或者包裹并進行貼標。

　　3、運輸堆垛—將包含塑料袋、易拉罐、玻璃瓶等的紙板箱運輸、放置到規(guī)定的地方并排列整齊。