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發(fā)布時(shí)間:2021-09-03 13:36  

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調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件

在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。調(diào)速器結(jié)構(gòu)組成調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)筒形永磁轉(zhuǎn)子與筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子在軸線方向的相對(duì)位置,以改變永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子耦合的有效部分,即可改變兩者之間傳遞的扭矩,能實(shí)現(xiàn)可重復(fù)的、可調(diào)整的、可控制的輸出扭矩結(jié)構(gòu)示意圖(4張)和轉(zhuǎn)速,實(shí)現(xiàn)調(diào)速節(jié)能的目的。調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的阻尼,高壓變頻調(diào)速器例如運(yùn)動(dòng)副中的摩擦,使調(diào)速器具有一定的不靈敏性,即當(dāng)被控制軸的轉(zhuǎn)速稍微偏離設(shè)定值時(shí),調(diào)速器不產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。機(jī)械式調(diào)速器的不靈敏性一般約為其設(shè)定值的1%。靈敏性過(guò)高的調(diào)速器,也會(huì)由于機(jī)組正常運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性的速度波動(dòng)而產(chǎn)生不應(yīng)有的調(diào)節(jié)動(dòng)作。

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調(diào)速器歷史

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變頻技術(shù)是應(yīng)交流電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速的需要而誕生的。這樣在伺服活塞移動(dòng)時(shí)能對(duì)滑閥運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生了相反作用的杠桿裝置稱為剛性反饋系統(tǒng)。20世紀(jì)60年代以后,電力電子器件經(jīng)歷了SCR(晶閘管)、GTO(門(mén)極可關(guān)斷晶閘管)、BJT(雙極型功率晶體管)、MOSFET(金屬氧化物場(chǎng)效應(yīng)管)、SIT(靜電感應(yīng)晶體管)、SITH(靜電感應(yīng)晶閘管)、MGT(MOS控制晶體管)、MCT(MOS控制晶閘管)、IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)、HVIGBT(耐高壓絕緣柵雙極型晶閘管)的發(fā)展過(guò)程,器件的更新促進(jìn)了電力電子變換技術(shù)的不斷發(fā)展。20世紀(jì)70年開(kāi)始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。20世紀(jì)80年代,作為變頻技術(shù)核心的PWM模式優(yōu)化問(wèn)題吸引著人們的濃厚興趣,并得出諸多優(yōu)化模式,其中以鞍形波PWM模式效果佳。20世紀(jì)80年代后半期開(kāi)始,美、日、德、英等發(fā)達(dá)國(guó)家的VVVF變頻器已投入市場(chǎng)并獲得了廣泛應(yīng)用。



調(diào)速器

調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來(lái)推動(dòng)滑閥,因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力,則可根據(jù)需要,選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。

為了使調(diào)速器能穩(wěn)定調(diào)節(jié),在調(diào)速器中還要加入一個(gè)裝置,其作用是在伺服活塞移動(dòng)的同時(shí)對(duì)滑閥產(chǎn)生一個(gè)反作用,使其向平衡的位置方向移動(dòng),減少柴油機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的可能性。這種裝置稱為反饋機(jī)構(gòu)。