本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產(chǎn)數(shù)字化檔案提供專業(yè)服務。

三維旋轉(zhuǎn)激光掃描測量系統(tǒng)

目前，普通的三維激光掃描儀存在的主要問題是難以實現(xiàn)復雜三維圖像的掃描數(shù)字化問題，如圓柱形狀的石雕、木雕等。

如果設計出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測量的系統(tǒng)，則可以有效地解決數(shù)字化設計與制造之間的銜接。三維激光掃描技術是不同于傳統(tǒng)的高精度測繪技術，也可以說是具有革命性意義的技術。這樣的系統(tǒng)，企業(yè)投入少，見1效快，而且能夠?qū)⒓す鈷呙铚y頭安裝在數(shù)控雕刻機上，設計出能夠旋轉(zhuǎn)掃描測量的系統(tǒng)，可以有效地解決數(shù)字化設計與制造之間的銜接，充分利用現(xiàn)有數(shù)控設備，節(jié)省硬件成本。

為了解決復雜物體的數(shù)字化問題，同時降低企業(yè)的投入成本，我的設計方案是，在普通三維激光掃描儀的基礎上，開發(fā)出能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)掃描測量系統(tǒng)，改進已有平面浮雕掃描軟件，使之適用于改進后的系統(tǒng)。

激光掃描三維測量原理

   三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集獲得測距觀測值S，激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。激光掃描三維測量一般使用儀器內(nèi)部坐標系統(tǒng)，x軸在橫向掃描面內(nèi)，Y軸在橫向掃描面內(nèi)與x軸垂直，z軸與橫向掃描面垂直，如圖2所示。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機、圖形采集卡相比有很大不同：首先，其掃描對象不是平面圖案，而是立體的實物。