（1）攝像機系統(tǒng)：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說，數(shù)字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置誤差值，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

（C）、深孔深內(nèi)腔件測量：工件特點：1.該項目要求測量深孔內(nèi)腔2.傳統(tǒng)測針加長方式精度不達標(biāo)深腔的測量測頭任意加長，無損測量精度配置星型測針，適用現(xiàn)場需求設(shè)備配置：1.無線電測頭2.3D測量軟件測頭系統(tǒng)特點：1.高速數(shù)據(jù)傳輸(HDR)2.模塊系統(tǒng)構(gòu)成，通用性強3.機械式測頭方式(專利保護)4.觸測力可調(diào)5.專為惡劣的機床工作環(huán)境設(shè)計在機測量與常規(guī)測量之間的關(guān)系在機測量無法代替終質(zhì)量檢測：在機測量優(yōu)勢：1.實時性-加工后直接進行測量2.互動性-可根據(jù)測量結(jié)果修改加工參數(shù)3.普及性-使用較少的投資便可普及到每臺加工設(shè)備常規(guī)測量優(yōu)勢：1.精度-更好的測試環(huán)境保證了更高的系統(tǒng)測量精度。2.-對工件所有尺寸實施全檢(考慮到效率等因素，在機 測量方案僅會測量工件的關(guān)鍵尺寸)。3.客觀-以第三方角度給出測量報告有效互補1.在機測量是常規(guī)測量的有效補充2.尤其對于超大、昂貴的零件

鋁箔表面缺陷檢測,鋁帶表面缺陷檢測，鋁板表面缺陷檢測

鋁材(主要指鋁箔、鋁帶、鋁板等)作為工業(yè)制造主要的原輔材料其產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測一直受到了企業(yè)的關(guān)注 ,-臺自動化的鋁材表面缺陷檢測設(shè)備已成

為鋁材生產(chǎn)企業(yè)的必選。鋁材表面缺陷檢測儀針對鋁帶板鋁材表面缺陷的特性。采用國外先進光學(xué)采集設(shè)備和圖像處理算法。能夠識別焦印、雜

質(zhì)擦傷、刮傷、凸點凹坑、等主要鋁箔缺陷,實現(xiàn)了連續(xù)的表面質(zhì)量控制和表面缺陷的分類判級。