隨著機(jī)電一體化技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)械手的研究和開發(fā)水平獲得了迅猛的發(fā)展并涉及到人類社會(huì)生產(chǎn)及生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是碼垛機(jī)械手在生產(chǎn)加工中的應(yīng)用。碼垛機(jī)械手是進(jìn)袋自動(dòng)控制領(lǐng)域中的一種新型技術(shù)裝備，能模仿人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)中代替人搬運(yùn)物體或操持工具進(jìn)行動(dòng)作，已成為機(jī)械制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

注塑機(jī)機(jī)械手的自動(dòng)剪水口

即剪水口機(jī)能與機(jī)械手聯(lián)動(dòng)，機(jī)械手取出產(chǎn)品直接放入剪切水口實(shí)現(xiàn)邊取邊剪的功能。

機(jī)械手的模內(nèi)鑲件

模內(nèi)鑲件就是將熱塑性塑料或熱固性塑料利用塑料成型模具制成各種形狀的塑料制品的主要成型設(shè)備。為了注塑成不同的形狀，通常會(huì)在注塑之前在成型模具中放置一些金屬鑲件或零件，注塑完成后，人工取出注塑完成的產(chǎn)品，傳統(tǒng)的做法是人工鑲嵌埋入金屬鑲件或零件、取出注塑件。這種人工作業(yè)存在的較多的問題，既不利于生產(chǎn)效率的提升，同時(shí)，因?yàn)樽⑺芤簻囟雀撸⑺芡瓿珊鬂L燙的模具對(duì)作業(yè)人員人身安全不利，因此需要進(jìn)行相應(yīng)的技術(shù)改進(jìn)。

YASKAWA機(jī)械手維修電話技術(shù) 

1、采用工業(yè)主控芯片；系統(tǒng)采用芯片內(nèi)部看門狗及電源監(jiān)控功能，使系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，無死 機(jī)現(xiàn)象。 

2、電源：DC12-24V/2A。

3、24路光偶隔離輸入，8路光偶隔離NPN三極管輸出，提高IO的抗干擾；驅(qū)動(dòng)電流可 達(dá)0.5A，可以控制氣缸，電磁閥，繼電器等。

4、脈沖輸出    3軸脈沖輸出，頻率達(dá)30K，速度可從1%-100%調(diào)節(jié),可同時(shí)控制2軸步進(jìn)/伺服馬達(dá)；方向可正/反向控制；X、Y軸輸入為0-6553.5毫米。