鍛造工業(yè)機(jī)器人制坯上料項(xiàng)目，產(chǎn)品直徑為50mm，長(zhǎng)度在100-110mm之間。制坯后直徑不超過(guò)100mm，高度不低于25mm。棒料從中頻爐出來(lái)后經(jīng)過(guò)力氧化皮清洗機(jī)進(jìn)行去氧化皮，然后傳送到定制的接料口。（這里接料口將配置兩組感應(yīng)器，當(dāng)有兩個(gè)棒料同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，將排除個(gè)棒料）

此時(shí)，鍛造工業(yè)機(jī)器人將從定位裝置處取料放入壓機(jī)進(jìn)行制坯，然后由人工結(jié)合將制坯后的鍛件放入下一個(gè)工序。這里鍛造工業(yè)機(jī)器人效率快且熟練，鍛造工業(yè)機(jī)器人配合氧化皮清洗機(jī)足足節(jié)省了兩個(gè)人工，何樂(lè)而不為呢？

工業(yè)機(jī)器人可以擴(kuò)大生產(chǎn)、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性、節(jié)約節(jié)拍時(shí)間、降低成本、降低運(yùn)營(yíng)成本、改善人員工作質(zhì)量、提升產(chǎn)品與質(zhì)量的一致性、滿足安全法規(guī)并改善健康安全條件、減少人員流動(dòng)并緩解招工壓力、降低原材料成本并提高成率。有以下幾點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.平均6~7秒/件的上下料速率，生產(chǎn)節(jié)拍效率1高；2.無(wú)人化機(jī)器人生產(chǎn)線，歡迎參觀樣板工程；3.無(wú)償提供貴企業(yè)的自動(dòng)化一站式解決方案；4.自主品牌機(jī)器人.機(jī)器人團(tuán)隊(duì)；5.主要從事制坯、預(yù)鍛、精鍛、切邊、自動(dòng)噴石墨；6.擁有防粘模技術(shù)，有效解決產(chǎn)品粘模問(wèn)題；7.生產(chǎn)穩(wěn)定，產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，降低不良率。

生產(chǎn)線的設(shè)備配置及自動(dòng)化流程

鍛造工藝過(guò)程為棒料加熱、輥鍛、預(yù)鍛、成形、終鍛、切邊、校正，在生產(chǎn)線上使用的主要設(shè)備為輥鍛機(jī)、6300t熱模鍛壓力機(jī)、切邊機(jī)、下料機(jī)、加熱爐等。傳統(tǒng)的鍛造生產(chǎn)過(guò)程以人力為主，各設(shè)備間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)主要依靠工人手持夾具完成，或依靠吊具或傳送帶，人工進(jìn)行定位干預(yù)。在生產(chǎn)過(guò)程中，工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，且環(huán)境惡劣，現(xiàn)準(zhǔn)備用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)線的工序串聯(lián)，采用整線聯(lián)鎖控制，簡(jiǎn)化操作人員干預(yù)過(guò)程，生產(chǎn)信息自動(dòng)記錄、分析、處理，全工序自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。

自動(dòng)化鍛造生產(chǎn)線采用當(dāng)前主流的PROFINET網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，主要包括中央CPU控制器、數(shù)據(jù)采集單元、通信模塊等，預(yù)裝WINCC上位機(jī)軟件的PC用于參數(shù)寫(xiě)入和讀取、信息實(shí)時(shí)監(jiān)控等，同時(shí)方便后續(xù)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)容?，F(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備檢測(cè)單元、現(xiàn)場(chǎng)其他輸入設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如變頻器、電磁閥等）等通過(guò)總線和PLC或遠(yuǎn)程I/O單元通訊，各單機(jī)設(shè)備間的互鎖信號(hào)使用總線連接方式，與機(jī)器人控制系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，來(lái)規(guī)劃和執(zhí)行動(dòng)作過(guò)程。

自動(dòng)化系統(tǒng)配備完善的安全門(mén)鎖、安全急停開(kāi)關(guān)、安全繼電器等安全裝置，通過(guò)安全模塊進(jìn)行信息交換，在HMI上顯示安全區(qū)域狀況，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)或停機(jī)，對(duì)于不具備總線連接條件的特殊設(shè)備，將采用硬接線方式實(shí)現(xiàn)信息交換和聯(lián)鎖控制。