自動(dòng)噴涂設(shè)備設(shè)計(jì)需要按照客戶設(shè)備制造通用技術(shù)要求進(jìn)行；如果和技術(shù)要求有沖突，需要和客戶相關(guān)人員進(jìn)行溝通確認(rèn)。在制造，運(yùn)輸，裝卸，及設(shè)備在客戶的接收過程中，噴涂設(shè)備廠家必須對(duì)可能發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)提供相應(yīng)保險(xiǎn)，客戶公司不承擔(dān)此方面的責(zé)任。

自動(dòng)噴涂設(shè)備流平通道的長度需要滿足鏈條速度每小時(shí)產(chǎn)出≥3000Pcs要求；流平空間的潔凈度要求達(dá)到一萬級(jí)。

噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個(gè)開式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機(jī)的每個(gè)連桿都具有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)器，連桿的運(yùn)動(dòng)各自獨(dú)立，運(yùn)動(dòng)更為靈活。一般的連桿機(jī)構(gòu)，有1-2個(gè)原動(dòng)件，各連桿間的運(yùn)動(dòng)是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動(dòng)扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動(dòng)屬于伺服控制，因而對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度、間隙和運(yùn)動(dòng)精度都有較高的要求;

4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動(dòng)態(tài)性能隨位姿變化而變化，極易發(fā)生振動(dòng)或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、末端開放的一個(gè)開式運(yùn)動(dòng)鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差，并隨空間位姿的變化而變化;

2. 機(jī)械系統(tǒng)抓重一自重比盡量大臂桿的質(zhì)量小有利于改善操作機(jī)工作的動(dòng)態(tài)性能，抓重一自重比大意味著工作效率較高，造價(jià)低。人類手臂的抓重大約為自重的3—4倍，從統(tǒng)計(jì)資料看，操作機(jī)的抓重一自重比約為1/20—1/15,與人類手臂相比，相去甚遠(yuǎn);