2、工作中

  注意機器人的液壓、氣動、儀表指示、監(jiān)控信號、保險裝置等運行情況，正確使用示教器的使能按鈕，按下一半時，系統(tǒng)處于得電狀態(tài)，松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)處于電機關狀態(tài)。當使能按鈕不需要功能編程或調試時，機器人不需 要移動時，立即松開使能按鈕，當編程人員進入安全區(qū)時，必須帶上示教器帶，避免其他人誤操作。進入工作區(qū)，控制器的模式開關選擇手動，方便操作使能設備斷開電腦或遙控操作，注意機械手各臂的旋轉軸，另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備。機器人手腕維修、平衡缸維修庫卡機器人保養(yǎng)型號：庫卡工業(yè)機器人全系列專業(yè)維修、精修、保養(yǎng)。

觀察伺服放大器控制板上p5v、p3.3v、svemg、open的led顏色，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通信也正常，排除伺服放大器控制板損壞。< p=''>

③發(fā)那科機器人線路損壞。

對機器人控制器與機器人本體的外部連線電纜RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源、末端執(zhí)行器、編碼器上數據存儲的電池等線路。

發(fā)那科機器人保養(yǎng)按照用途分為：保養(yǎng)發(fā)那科搬運機器人、發(fā)那科堆垛機械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機器人保養(yǎng)、FNAUC切割機械手，保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機器人、FNAUC注塑機械手保養(yǎng)，發(fā)那科FANUC噴涂機器人保養(yǎng)、發(fā)那科機械手保養(yǎng)等。故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm（Group：?xis：%d），故障可能原因：①發(fā)那科機器人編碼器上數據存儲的電池無電或者已經損壞。機器人在運行6000-10000小時或2年內需要做一次性的保養(yǎng)，給在運行的機器人保養(yǎng)相當重要，往往得不到公司生產管理者的重視