行星齒輪減速機將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。當(dāng)行星減速機運轉(zhuǎn)200~300小時后，應(yīng)進(jìn)行一次換油，在以后的使用中應(yīng)定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。一般情況下其減速比是定死的，只有行星摩擦式機械無級變速機是可以調(diào)速的(減速機上面有一個連續(xù)可調(diào)的操作旋鈕)。5、其他的特殊作用，如有利于機器的裝配、安裝、維護(hù)和安全等而采用機械減速機裝置。

　　針對市場目前的需求和需求潛力，簡化轉(zhuǎn)盤鉆機的機械傳動鏈，應(yīng)用傳動比大結(jié)構(gòu)緊湊體積小傳動單級達(dá)到9699，等特點的行星減速機，效果明我廠適時推山了新代132型1轉(zhuǎn)鉆機，行星減速機通過在132回轉(zhuǎn)鉆機上的應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計效果。

　　行星減速機在機械制造業(yè)中，日益期望在結(jié)構(gòu)尺寸及質(zhì)量都較小的條件下實現(xiàn)大功率率傳動，而采用廳星輪系可以較好地滿足這種要求。行星齒輪傳動與定軸線齒輪傳動比較，具有體積小質(zhì)量輕承載能力大傳遞功率范圍大和工作平穩(wěn)等優(yōu)點。

　　行星伺服減速機在使用中，速比的計算是必不可少的，行星減速機的速比怎么計算呢?行星減速機的設(shè)計與制造，累積了豐富的工作經(jīng)驗，下面來看看幾組常見的行星減速機的運轉(zhuǎn)方式和減速比：

　　行星減速機減速比計算公式：(z3/z1 1)*(Z6/Z4 1)

　　1、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。

　　此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

　　2、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。

　　此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。