1、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的改造方案

　　同主軸伺服系統(tǒng)的改造方案類似，根據(jù)使用需求，可以不保留原驅(qū)動(dòng)裝置和電機(jī)，采用交流數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)替代;也可保留原驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如狀態(tài)良好的交流模擬伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

2、閉環(huán)控制檢測(cè)裝置的改造方案

　　對(duì)于舊機(jī)床的感應(yīng)同步器/尺，可用圓光柵和光柵尺加以替代，選型時(shí)注意檢測(cè)元件與系統(tǒng)之間接口信號(hào)的一致性，方波信號(hào)或電壓信號(hào)。若保留老的電流信號(hào)的光柵尺，則需加裝電流信號(hào)到電壓信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置，才能與新系統(tǒng)匹配，因?yàn)樾孪到y(tǒng)大多不支持電流信號(hào)。

滾珠絲杠副的布置結(jié)構(gòu)形式

      滾珠絲杠副根據(jù)其滾珠的回轉(zhuǎn)方式可以分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，根據(jù)螺母的結(jié)構(gòu)形式又可以分為雙螺母和單螺母。主軸轉(zhuǎn)速定義G96S150M4，恒定線速度S功能定義，S功能使數(shù)控車床的主軸轉(zhuǎn)速指令功能，有兩種表達(dá)方式，一種是以r/min或rpm作為計(jì)量單位。在進(jìn)行改造時(shí)應(yīng)根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)形式來(lái)定，由于外循環(huán)式絲杠副螺母回珠器在螺母外邊，所以很容易損壞而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，而內(nèi)循環(huán)式的回珠器在螺母副內(nèi)部，不存在卡死和脫落現(xiàn)象。由于雙螺母不僅裝配、預(yù)緊調(diào)整等比單螺母方便，而且其傳動(dòng)剛性比單螺母也好，所以只要結(jié)構(gòu)和機(jī)床空間滿足要求，在普通機(jī)床數(shù)控化改造中多選內(nèi)循環(huán)式雙螺母結(jié)構(gòu)。

數(shù)控車床零點(diǎn)

  數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為機(jī)床零點(diǎn)( X = 0 , Y = 0 ,Z = 0) 。機(jī)床零點(diǎn)是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn), 由生產(chǎn)廠家事先確定。但從目前企業(yè)面臨的情況看，因數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴，一次性投資較大使企業(yè)心有余而力不足。機(jī)床零點(diǎn)M是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)以及其他坐標(biāo)系, 如工件坐標(biāo)系、編程坐標(biāo)系和機(jī)床內(nèi)的參考點(diǎn)(或基準(zhǔn)點(diǎn)) 的出發(fā)點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系( XOZ) 的原點(diǎn)O一般位于卡盤(pán)端面 , 或離卡爪端面一定距離處 , 或機(jī)床參考點(diǎn)。

  數(shù)控銑床的機(jī)床坐標(biāo)系( X YZO) 的原點(diǎn)O 一般位于機(jī)床參考點(diǎn)或機(jī)床工作臺(tái)的左角上表面。

淺談伺服電機(jī)系統(tǒng)的重要功能

　　數(shù)控機(jī)床的伺服電機(jī)系統(tǒng)重要的功能是保證輸出的速度和距離準(zhǔn)確付制輸入要求。為了保證實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)基本包括電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三環(huán)控制的系統(tǒng)。對(duì)輸出特性的要求它是指被控制的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的靜特性，根據(jù)這個(gè)特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動(dòng)負(fù)載。電流環(huán)保證伺服系統(tǒng)的電流在動(dòng)態(tài)時(shí)為更佳波形; 速度環(huán)和位置環(huán)保證伺服電機(jī)系統(tǒng)在任何時(shí)刻的輸出速度和位置準(zhǔn)確付制輸入信號(hào)要求的速度和位置。評(píng)估伺服系統(tǒng)往往從系統(tǒng)的靜特性、動(dòng)特性出發(fā),具體性能進(jìn)行評(píng)估如下。

　　系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析

　　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是描述系統(tǒng)在輸入的作用下，輸出隨時(shí)間變化的情況。速度和電流控制系統(tǒng)，有數(shù)字和模擬兩種控制方法，可分別采用離散和連續(xù)的數(shù)學(xué)方法分析。1．程序運(yùn)行后步進(jìn)電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn)這一現(xiàn)象一般是步進(jìn)電機(jī)或其控制系統(tǒng)斷相造成的。工程上為了簡(jiǎn)化分析，根據(jù)香農(nóng)定理，選擇數(shù)字系統(tǒng)的采樣頻率f0，數(shù)字系統(tǒng)信號(hào)頻譜中的高頻率為fmax。這樣系統(tǒng)就可以按連續(xù)系統(tǒng)，用拉普拉斯傳遞函數(shù)的方法分析。

　　對(duì)輸出特性的要求

　　它是指被控制的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的靜特性，根據(jù)這個(gè)特性，判斷在要求的速度范圍內(nèi)是否具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩以帶動(dòng)負(fù)載。是否有足夠的過(guò)載倍數(shù)使機(jī)械負(fù)載啟動(dòng)。除以上原因外，在修理中我們還發(fā)現(xiàn)卷絲簡(jiǎn)直流電機(jī)軸與摩擦聯(lián)軸節(jié)間的鍵槽因長(zhǎng)期反復(fù)運(yùn)行，導(dǎo)致鍵槽變形變大，換向時(shí)因大間隙絲筒振動(dòng)加大造成加工表面溝痕。一般伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩作為主要參數(shù)。連續(xù)工作的轉(zhuǎn)矩不得超過(guò)連續(xù)工作區(qū)。在起制動(dòng)及加減速時(shí)不得超過(guò)斷續(xù)工作區(qū)。為了能反向和在制動(dòng)下工作，伺服系統(tǒng)還需要具有四象限工作的特性。

　　速度環(huán)經(jīng)常采用的兩種控制方式

　　為了分析速度系統(tǒng)，把電流環(huán)近似為1; 由于伺服電機(jī)的軸端施加負(fù)載，所以伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性受阻尼和慣性負(fù)載的影響。為了提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，PID算法是工程上經(jīng)常采用的方法，速度環(huán)經(jīng)常采用的有PI和IP兩種控制方式。如果操作人員沒(méi)有及時(shí)添加，當(dāng)油箱內(nèi)潤(rùn)滑油到達(dá)低油位，油面檢測(cè)開(kāi)關(guān)隨即動(dòng)作，并將此信號(hào)傳送給PMC系統(tǒng)進(jìn)行處理。本質(zhì)上，PI與IP都是比例—積分的關(guān)系。但PI控制軟件處理的順序是先比例、后積分，著重于比例; 而IP控制軟件處理的順序是先積分、后比例，著重于積分。