主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。另外，與專業(yè)為特殊加工過程設計方案的移動式自動化設備不一樣，機器人因為根據模塊化，因此可以相對性非常容易地融入一個自動化技術，大大減少了價格昂貴的工程設計費用。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

機器人基礎

首先是一些基礎知識，這次我用也僅用了KUKA KR6R900的機器人作為案例，其他機器人用類似的辦法也是可以計算的。這里都不是標準的機器人學的計算方法，更多為是方便理解。

KUKA KR6R900是一個六軸機器人，幾個轉軸之間的關系如圖，軸這篇文章里稱A1,A2,A3,A4,A5,A6,我這里標注的是每個軸我所用的計算中心點，之后的文字就稱每個軸的計算中心點是A1P,A2P這樣，圖里面還是標A1,A2。

   主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。2015年兩會上政府工作報告中指出，推動產業(yè)結構邁向中，制造業(yè)是我們的優(yōu)勢產業(yè)。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

為了簡化說明，這里假設機械臂上安裝的工具頭的操作點是T，且加工方向豎直向下與機械臂末端垂直（就像3D打?。?。

因為工具的大小和方向是確定的，所以法蘭盤（機械臂末端用來固定工具的部件）的位置也是確定的，即A6P。又因為假設的加工方向豎直向下，那么法蘭盤的法線就是水平方向，A5A6的長度是確定的，所以我們得到A5P。在這個平面上，A1,A2的坐標相對于A0是始終確定的，所以我們已知A2P。汽車制造業(yè)以往一直是智能機器人運用關鍵行業(yè)，伴隨著自動化技術要求的提高，工業(yè)機器人運用獲得更大的擴展，除傳統(tǒng)式的電焊焊接運用外，智能機器人在機床左右料、原材料運送堆垛、打磨拋光、噴漆、安裝等行業(yè)也獲得了廣泛運用。通過A2P和A5P我們可以得到A2A5，而A2A3和A3A5的長度又是機器人固有的，所以三角形A2A3A5的角度均可解得（余弦定理）。隨后根據圖解對角度進行一些加減就可以得到A2,A3,A5的旋轉角度了。A4和A6我們一開始就預設為0。

關鍵專業(yè)工作經歷機械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設計、數控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經驗，貯備了技術性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機器人智能制造系統(tǒng)有限責任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關節(jié)的動作。
而課堂教學控制模塊容許操作人員操縱機器人從一個地址挪動到另一個地址，并標示其在每一個部位的姿勢，換句話說，操作人員能夠 “教”機器人它工作中需要的基本姿勢。 而依靠專業(yè)軟件，操作人員也可以根據電子計算機遠程控制對機器人程序編寫，進而節(jié)約開發(fā)設計時間。除此之外，根據一個模擬的三維自然環(huán)境，操作人員也可以對機器人和別的外部設備開展配備，而無須立即操作機器人的構件。

 主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經驗，儲備了的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。在這個平面上，A1,A2的坐標相對于A0是始終確定的，所以我們已知A2P。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

　　2015年兩會上政府工作報告中指出，推動產業(yè)結構邁向中，制造業(yè)是我們的優(yōu)勢產業(yè)。要實施“中國制造2025”，堅持驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發(fā)展，加快從制造大國轉向制造強國。機器人自動化包裝應用指南在包裝生產線上整合機器人技術并得以應用，其實沒有有些人想象的那么復雜、危險與高成本，反而是非常簡易而安全的，同時也可能獲得經濟優(yōu)勢。隨著工業(yè)機器人技術以及智能水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領域得到了廣泛的應用。具體來看，中國則保持著35%的高增長率，遠高于德國的9%、韓國的8%和日本的6%。