機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

運動控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運動學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運動控制；視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模版匹配、圖像處理；

跟蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運行情況，進(jìn)行動態(tài)跟蹤，實現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對接。