一種插秧機(jī)綜合性能檢測裝置。該裝置由安裝底座、行走輪模擬加載裝置、機(jī)架起降仿形機(jī)構(gòu)、插秧針運動一致性測量裝置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速測量裝置、升降時間檢測裝置和工控機(jī)組成。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時可以帶動這些動作機(jī)械。其特點是,采用2臺磁粉制動器獨立施加工作負(fù)載,整個系統(tǒng)有2套扭矩，轉(zhuǎn)速傳感器,4套光纖或激光檢測儀表,2套光電檢測儀表,1套霍爾檢測儀表,所有檢測信號通訊傳輸至計算機(jī)中,能夠?qū)崟r顯示并記錄儲存；可以檢測秧爪一致性誤差、測量升降時間,分析發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對插秧機(jī)工作性能的影響

     對插秧機(jī)綜合性能和作業(yè)質(zhì)量的試驗主要是利用樣機(jī)在田間進(jìn)行。 這種試驗方法存在很多限制，也使得某些參數(shù)無法實時測量。主要表現(xiàn)在以下 幾個方面 

1. 無法測量插秧針運動一致性誤差。 

2. 無法測量發(fā)動機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下，機(jī)架的起降時間。 

3. 無法模擬不同工作環(huán)境下對插秧機(jī)作業(yè)性能的影響。 

4. 無法對插秧機(jī)進(jìn)行疲勞試驗。 總之，進(jìn)行田間試驗只是對插秧機(jī)整機(jī)的性能和作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行評價和檢測?？梢詸z測秧爪一致性誤差、測量升降時間,分析發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速對插秧機(jī)工作性能的影響。 而要準(zhǔn)確分析各種工況對插秧機(jī)作業(yè)性能的影響，僅僅依靠田間試驗是不夠的， 必須依靠可靠的室內(nèi)臺架試驗裝置進(jìn)行大量的試驗來進(jìn)行，現(xiàn)在還沒有檢索到 相關(guān)試驗裝置的專利。

       插秧機(jī)是將稻苗植入稻田中的一種農(nóng)業(yè)機(jī)械。進(jìn)行種植時，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。進(jìn)行種植時，首先以機(jī)械爪從苗床中取出數(shù)株稻苗植入田中的泥土，為了保持對苗床與地面的角度為直角，機(jī)械爪的前端移動時必須采取橢圓形的動作曲線。動作是靠著旋轉(zhuǎn)式或變形齒輪的行星機(jī)構(gòu)來完成，前進(jìn)的引擎同時可以帶動這些動作機(jī)械。插秧機(jī)在泥土上行進(jìn)時必須有止滑的車輪及浮行設(shè)計。插苗若是成片，則是從特定的秧苗箱中取出稻苗，再以機(jī)械方式種植。

        水稻種植以家庭為單位，由于人均耕地少，每戶耕種的田地很少，我國南方每戶耕種的水稻面積一般少于一公頃；水稻種植的單位面積產(chǎn)量高，但商品率低。農(nóng)民在田里精耕細(xì)作，使稻谷的單位面積產(chǎn)量較高。系統(tǒng)在插秧機(jī)工作時,通過GSM模塊訪問上位機(jī)系統(tǒng)固定IP,實現(xiàn)下位機(jī)與上位機(jī)的無線接,插秧機(jī)監(jiān)測儀的遠(yuǎn)程監(jiān)測設(shè)備，其特點取決于，包含：車截遠(yuǎn)程監(jiān)測終端設(shè)備。但是由于生產(chǎn)規(guī)模小，每戶稻谷的總產(chǎn)量不大，受傳統(tǒng)觀念及經(jīng)濟(jì)水平的制約，農(nóng)民將收上來的稻谷的相當(dāng)一部分留作自用，而送到市場上出售的稻谷有限；水稻種植的機(jī)械化和科技水平較低。