柔性RGV自動(dòng)化物流生產(chǎn)線在工程機(jī)械行業(yè)的應(yīng)用-萬(wàn)新致力于電力、電機(jī)、物流、汽車(chē)等行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化水平的提高，生產(chǎn)制造自動(dòng)化和現(xiàn)代化工廠的要求越來(lái)越凸顯。目前，電機(jī)制造行業(yè)、電力行業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的自動(dòng)化程度較高，而其它工程機(jī)械行業(yè)多數(shù)仍然采用傳統(tǒng)工廠人工行吊運(yùn)輸工件的模式，隨著各方面需求的增加，工程機(jī)械行業(yè)對(duì)生產(chǎn)制造自動(dòng)化的要求更為迫切。運(yùn)輸是指工件在制造過(guò)程中的流動(dòng)，例如工件在倉(cāng)庫(kù)或托盤(pán)站與工作站之間的輸送，以及在各工作站之間的輸送等。廣泛應(yīng)用的自動(dòng)輸送設(shè)備有傳送帶、運(yùn)輸小車(chē)等。

溫嶺萬(wàn)新針對(duì)這種需求，進(jìn)行了大量的生產(chǎn)、整合，將小車(chē)與機(jī)器人工作站結(jié)合打造出柔性RGV物流生產(chǎn)線，改變了工程機(jī)械行業(yè)傳統(tǒng)工廠的運(yùn)輸方式和生產(chǎn)方式，極大地提高了工廠的自動(dòng)化程度，很好地推動(dòng)了現(xiàn)代化工廠的發(fā)展。

自動(dòng)化物流生產(chǎn)線主要包括軌道、RGV（Rail Guide Vehicle）搬運(yùn)小車(chē)、機(jī)器人工作站、DCS自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和LCS上位機(jī)管理系統(tǒng)等5個(gè)部分。

工作原理是：上料時(shí)，機(jī)器人工作站發(fā)上料請(qǐng)求給DCS系統(tǒng)，DCS系統(tǒng)確定RGV小車(chē)滿足上料請(qǐng)求時(shí)將任務(wù)通過(guò)無(wú)線傳給小車(chē)，小車(chē)去上料緩存臺(tái)取好工件后，將工件運(yùn)送至機(jī)器人工位，隨后發(fā)到位信號(hào)，機(jī)器人工作站完成自動(dòng)裝夾，裝夾完成后發(fā)允許小車(chē)離開(kāi)命令，小車(chē)回到安全位置等待下一任務(wù)；下料時(shí)，機(jī)器人工作站發(fā)下料請(qǐng)求給DCS系統(tǒng)，DCS系統(tǒng)確定RGV小車(chē)滿足下料請(qǐng)求時(shí)將任務(wù)通過(guò)無(wú)線傳給小車(chē)，小車(chē)至機(jī)器人工位后發(fā)到位信號(hào)，機(jī)器人工作站完成自動(dòng)裝夾后，發(fā)允許小車(chē)離開(kāi)命令，小車(chē)運(yùn)送工件至下料緩存臺(tái)，放下工件后回到安全位置等待下一任務(wù)。整個(gè)過(guò)程全部自動(dòng)完成，無(wú)需人工干預(yù)。同時(shí)LCS上位機(jī)管理系統(tǒng)將工件信息、完工情況等信息與MES系統(tǒng)對(duì)接，完成了生產(chǎn)制造過(guò)程中的信息流轉(zhuǎn)。

有軌穿梭小車(chē)（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，自驅(qū)動(dòng)有軌小車(chē)是利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。小車(chē)在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

RGV車(chē)具有如下特點(diǎn)：①運(yùn)送速度快（20m/min）； ②行走平穩(wěn)，停車(chē)位置準(zhǔn)確(1mm)；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；⑤載重量大。RGV小車(chē)上端可根據(jù)不同應(yīng)用途徑裝配不同執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以滿足各種應(yīng)用需求。

RGV是延軌道運(yùn)行的自動(dòng)車(chē)。RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。

根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。

溫嶺市萬(wàn)新工業(yè)設(shè)備制造有限公司成立于1996年，早在公司成立以前的1992年就開(kāi)始專(zhuān)注于自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)與制造，萬(wàn)新公司積極參與國(guó)際技術(shù)交流與合作，經(jīng)萬(wàn)新人鍥而不舍的開(kāi)拓進(jìn)取，已成為國(guó)內(nèi)外最具競(jìng)爭(zhēng)力的自動(dòng)化設(shè)備制造供應(yīng)商。

公司現(xiàn)階段致力于電力、電機(jī)、電梯、物流、汽車(chē)等行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、整合。為高低壓開(kāi)關(guān)柜、真空斷路器、電機(jī)以及新能源汽車(chē)等領(lǐng)域的新老客戶(hù)提供全面完善的生產(chǎn)自動(dòng)化解決方案。

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