作業(yè)中：操作時壓板往下行程至臺面刀距為30mm時，操作者的手應(yīng)離開壓板，工件壓緊后，操作者應(yīng)離折回轉(zhuǎn)直徑以外（600mm）才可進(jìn)行折板，取工件時，操作者勿碰觸折板，以防發(fā)生事故。工作中嚴(yán)禁操作者將手伸入危險工作區(qū)內(nèi)。多人操作時，應(yīng)由一人指揮，工作翻身或進(jìn)退時，兩側(cè)操作人員密切配合，動作一致。不允許材料上焊疤和較大毛刷，防止模具損壞。不得超規(guī)格使用本機(jī)器。作業(yè)手：壓板、折板應(yīng)停在“落下”位置；衛(wèi)生清潔。機(jī)床潤滑保養(yǎng)。


鍛造手動折邊機(jī)是現(xiàn)代鍛造系統(tǒng)的重要設(shè)備，是實(shí)現(xiàn)鍛造工藝的可重復(fù)性、提高鍛件精度必不可少的裝置。本文針對液壓鍛造手動折邊機(jī)自動化、程序化的發(fā)展趨勢，結(jié)合國內(nèi)液壓鍛造手動折邊機(jī)的開發(fā)、研究以及控制現(xiàn)狀，運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)這一近年來快速發(fā)展的先進(jìn)技術(shù)開展鍛造手動折邊機(jī)液壓控制系統(tǒng)的研究，重點(diǎn)研究集多學(xué)科領(lǐng)域的鍛造手動折邊機(jī)協(xié)同模型，用于鍛造手動折邊機(jī)液壓控制系統(tǒng)的分析優(yōu)化，對于提高鍛造手動折邊機(jī)的工作效率和自動化水平具有重要的理論意義和研究價值。


針對鍛造手動折邊機(jī)動作多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點(diǎn)，對鍛造手動折邊機(jī)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)特性分析，建立了夾鉗末端與執(zhí)行元件之間的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合鍛造手動折邊機(jī)具體結(jié)構(gòu)參數(shù)對夾鉗平行升降逆解近似公式的精度進(jìn)行了分析，提出了一種鍛造手動折邊機(jī)夾鉗平行升降位移的高次方程逆解解算方法，為鍛造手動折邊機(jī)高精度控制提供了重要的數(shù)學(xué)依據(jù)，并建立了鍛造手動折邊機(jī)機(jī)械系統(tǒng)多體動力學(xué)模型。


對鍛造手動折邊機(jī)液壓系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試，對實(shí)驗(yàn)壓力產(chǎn)生異常變化的原因進(jìn)行了分析，分析結(jié)論對于鍛造手動折邊機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、提高手動折邊機(jī)的工作可靠性具有重要意義，并采用定量方法對鍛造手動折邊機(jī)多學(xué)科協(xié)同模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性，為其應(yīng)用研究奠定了基礎(chǔ)。基于虛擬樣機(jī)技術(shù)研究了鍛造手動折邊機(jī)的單項(xiàng)動作控制特性、復(fù)合動作控制特性以及控制方式，提出了一種鍛造手動折邊機(jī)自補(bǔ)償位置控制方式，有利于提高鍛造手動折邊機(jī)的控制精度，研究結(jié)果為鍛造手動折邊機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計優(yōu)化提供了參考價值。