17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。同時，我國大汽車廠同國外汽車大公司進行合作，引進國外先進汽車生產(chǎn)技術(shù)，其中包括汽車齒輪的生產(chǎn)技術(shù)。早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節(jié)點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。

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漸開線齒輪加工方法有2大類，一個是仿形法，用成型銑刀銑出齒輪的齒槽，是“模仿形狀”的。另一個是范成法（展成法）。

(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數(shù)以下的斜齒

(2)銑床銑齒：可以加工直齒條

(3)插床插齒：可以加工內(nèi)齒

(4)冷打機打齒：可以無屑加工

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齒輪及其齒輪產(chǎn)品是機械裝備的重要基礎(chǔ)件，絕大部分機械成套設(shè)備的主要傳動部件都是齒輪傳動。對漸開線齒形應(yīng)用作出貢獻的是RoteftWUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點。隨著國民經(jīng)濟的高速發(fā)展，全行業(yè)年銷售總額已突破千億元，形成了企業(yè)多元并存、共同發(fā)展的行業(yè)格局。其中，龍頭企業(yè)、骨干企業(yè)已成為推動行業(yè)管理水平、產(chǎn)品技術(shù)質(zhì)量水平和自主創(chuàng)新能力提升的重要力量，為把我國從齒輪制造大國建設(shè)成為齒輪制造強國做出了突出貢獻。

GB/T 14229-1993 齒輪接觸疲勞強度試驗方法GB/T 14230-1993 齒輪彎曲疲勞強度試驗方法GB/T 14231-1993 齒輪裝置效率測定方法GB/T 1840-1989 圓弧圓柱齒輪模數(shù)GB/T 15752-1995 圓弧圓柱齒輪基本術(shù)語GB/T 15753-1995 圓弧圓柱齒輪精度GB/T 3481-1997 齒輪輪齒磨損和損傷術(shù)語GB/T 2362-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪基本齒廓GB/T 2363-1990 小模數(shù)漸開線圓柱齒輪精度。改革開放以后，隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的高速發(fā)展，為了滿足我國交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展需要，從80年代起，我國有計劃地引進工業(yè)發(fā)達國家的各類先進機型，各類國外先進中重型載貨汽車也不斷引進。