工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)使用程度在不斷增加，主要使用在較為惡劣條件下，或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場合，品牌機(jī)器人的故障率較低，得到較為廣泛的認(rèn)可。但即使工業(yè)機(jī)器熱設(shè)計較規(guī)范和完善，集成度較高，故障率較低，但仍須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。常見的機(jī)器人有：串聯(lián)，關(guān)節(jié)式機(jī)器人， 直角坐標(biāo)式機(jī)器人， Delta 并聯(lián)機(jī)器人， scara 機(jī)器人，自動引導(dǎo)小車等，本文中的維護(hù)主要針對節(jié)式機(jī)器人。



使得其從技術(shù)到市場的路徑顯得并么清晰，與資本市場上一個投資周期中追求“短平快”的激進(jìn)打法適配度較低。2015年“中國制造2025”的頒布，2016年“十三五”規(guī)劃綱要的出臺，使得制造行業(yè)真正進(jìn)入資本視線。但彼時消費互聯(lián)網(wǎng)、人工智能風(fēng)頭正勁，作為制造的技術(shù)先鋒的工業(yè)機(jī)器人并未受到資本偏愛。其中很直觀的表現(xiàn)就是資本給定的市銷率，工業(yè)機(jī)器人全球者“庫卡”2017年被美的收購時市銷率僅為2倍。

FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。

ABB機(jī)器人維修、KUKA機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修，MOTOMAN機(jī)器人維修，F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修，等全球品牌工業(yè)機(jī)器人提供技術(shù)服務(wù)，我公司技術(shù)實力雄厚。

1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會漏出來。