機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點(diǎn)和移動路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動構(gòu)件的相對位置）

控制運(yùn)動速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動過程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進(jìn)行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

主流工業(yè)機(jī)器人介紹

 排名          產(chǎn)地               品牌                                                 主要用途

1               瑞士               ABB                     汽車制造（碼垛、搬運(yùn)、噴涂、焊接）、零部件生產(chǎn)、食品飲料、計(jì)算機(jī)和電子產(chǎn)品

2               日本       發(fā)那科（FANUC）         裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛

3               德國          （KUKA）庫卡           工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工

4               日本                安川                   汽車工業(yè)、金屬加工業(yè)、食品生產(chǎn)業(yè)和制藥業(yè)

5               日本     那智越（NACHI）     特種材料、 鋼材、加工刀具，軸承、液壓件、機(jī)床

6               日本      川崎（Kawasaki）          飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦

7               瑞士          史陶比爾                   機(jī)床加工、生命科學(xué)、食品、光伏、半導(dǎo)體

8             意大利          柯馬                        點(diǎn)焊，弧焊，搬運(yùn)，壓機(jī)自動連線，鑄造，涂膠，組裝、切割

9               日本           愛普生                     小型裝配、輸送、調(diào)整和布置

10             中國             新松                       汽車裝配、智能物流、軌道交通、特種裝備及智能服務(wù)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人工作站

 汽車前圍擋激光切割工作站

 該工作站采用模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)切割機(jī)器人，由6軸機(jī)器人本體和控制器組成，配有標(biāo)準(zhǔn)切割工藝。該工作站包括2臺6軸機(jī)器人、旱煙收集器、激光發(fā)生器、平衡器、安全保護(hù)措施等。通過該平臺可完成機(jī)器人基本操作、切割工藝操作、切割程序編制和調(diào)試等。

可開展的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

工業(yè)機(jī)器人基本操作與示教編程

切割系統(tǒng)的工程原理及使用方法

切割工藝包的使用方法

機(jī)器人切割程序的編制和調(diào)試