編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的度，只不過軸編碼器是一圈一個，而直線光柵是每隔一定間隔一個，用這個信號可達到很高的重復精度。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是'1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是'1”還是'0”，通過'1”和“0”的二進制編碼來將采集來的物理信號轉換為機器碼可讀取的電信號用以通訊、傳輸和儲存。

感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個相位差90°、頻率和幅值相同的交流電壓U1和U2分別輸入滑尺上的兩個繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會產(chǎn)生感應電勢U。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。如滑尺相對定尺移動，則U的相位相應變化，經(jīng)放大后與U1和U2比相、細分、計數(shù)，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率、相位相同而幅值不同的交流電壓，根據(jù)輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大、、比相、細分、計數(shù)、顯示等電子部分組成的系統(tǒng)稱為感應同步器測量系統(tǒng)。它的測長度可達3微米/1000毫米，測角精度可達1″/360°。

　就是編碼器也有好壞，其碼盤﹨電子芯片﹨內(nèi)部電路﹨信號輸出的差別很大，要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?

①排除(搬離、封閉、隔離)干擾源，

②判定是否為機械間隙累計誤差，

③判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試后故障現(xiàn)象排除，則可初步判定，若未排除須進一步分析。

　　判定是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。不過假如編碼器安裝部分有空間，建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還是有一定差距的?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模生產(chǎn)，技術生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：用一臺相同型號的編碼器替換上往，假如故障現(xiàn)象相同，可基本排除是編碼器故障題目，由于兩臺編碼器同時有故障的小概率事件發(fā)生可能很小，可以看作為0。假如換一臺相同型號編碼器上往，故障現(xiàn)象立即排除，則可基本判定是編碼器故障。