云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點(diǎn)可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的云臺。一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為 90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。信號傳輸帶寬為50Hz～4MHz，當(dāng)傳輸距離在200m以內(nèi)時(shí)，用同軸電纜傳送，其衰減的影響一般可不予考慮。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

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典型的電視監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端設(shè)備和后端設(shè)備這兩大部分組成，前端設(shè)備通常由攝像機(jī)、手動(dòng)或電動(dòng)鏡頭、云臺、防護(hù)罩、監(jiān)廳器、報(bào)警探測器和多功能解馬器等部件組成，它們各司其職，并通過有線、無線或光纖傳輸媒介與中心控制系統(tǒng)的各種設(shè)備建立相應(yīng)的聯(lián)系（傳輸視/音頻信號及控制、報(bào)警信號）。在實(shí)際的電視監(jiān)控系統(tǒng)中，這些前端設(shè)備不一定同時(shí)使用，但實(shí)現(xiàn)監(jiān)控現(xiàn)場圖像采集的攝像機(jī)和鏡頭是必不可少的。后端設(shè)備可進(jìn)一步分為中心控制設(shè)備和分控制設(shè)備。一般來說，典型中小型電視監(jiān)控系統(tǒng)的攝像監(jiān)視點(diǎn)數(shù)不超過32點(diǎn)，造價(jià)大都在幾萬~幾十萬元。

可靠性(Reliability)與穩(wěn)定性。系統(tǒng)應(yīng)采用成熟的技術(shù)和可靠的設(shè)備，對關(guān)鍵設(shè)備有備份或冗余措施。系統(tǒng)軟件有維護(hù)保障能力和較強(qiáng)的容錯(cuò)及系統(tǒng)恢復(fù)能力，以保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間盡可能長，一旦系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)能盡快修復(fù)或恢復(fù)。

可擴(kuò)展性。宜采用分布式體系和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以適應(yīng)系統(tǒng)規(guī)模擴(kuò)展、功能擴(kuò)充、配套軟件升級的需求。用戶可隨時(shí)依需要對系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)充或裁剪，體現(xiàn)足夠的靈活性。