機(jī)器人碼垛：現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天先從現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

1、溫度太低

（1）KUKA機(jī)器人啟動(dòng)異常溫度太低

解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。

（2）壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動(dòng)作緩慢

解決辦法：壓縮機(jī)加干燥機(jī)，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。

2、溫度太大溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無法正常工作

解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機(jī)。

3、灰塵太大煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用

解決辦法：行程開關(guān)；接近開關(guān) 機(jī)械裝置。

機(jī)器人碼垛：生產(chǎn)速度注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從生產(chǎn)速度這個(gè)方面講解機(jī)器人碼垛項(xiàng)目注意事項(xiàng)。

（1）理論生產(chǎn)速度與實(shí)際生產(chǎn)速度差異：需反復(fù)與客戶確定，并且留有余量。

（2）不同品牌機(jī)器人蕞快速度

安川MPL160  900包/H單爪, 安川MPL3001500包/H雙爪。

川崎CP180900包/H單爪，CP300 1500包/H雙爪。

ABB IBR460  1200包/H單爪IBR660 1600包/H雙爪。

KUKAKR120 Ri3200700包/H單爪, KR180 Ri3200 1400包/H雙爪。

不二輸送機(jī) EC1711400包/H 單爪。

（3）機(jī)器人蕞快速度的調(diào)整

方案布局

程序fine點(diǎn)越少越好可以不用

機(jī)器人路徑點(diǎn)調(diào)整

機(jī)器人工具設(shè)置

機(jī)器人碼垛：碼垛形式注意事項(xiàng)

環(huán)奧智能設(shè)備小編今天從碼垛形式這方面解答機(jī)器人碼垛項(xiàng)目的注意事項(xiàng)。

1、蕞常用垛型：五花垛、六花垛

2、特殊垛型

6*5 5*4五層六花四層五花；

單獨(dú)一層七花；

八花十花交叉垛型等；

環(huán)奧公司自創(chuàng)建以來，努力創(chuàng)新，發(fā)掘自身潛力，精心設(shè)計(jì)制造了一大批適合社會(huì)各界需要的門業(yè)產(chǎn)品，贏得了各新老客戶的一致好評(píng)，竭誠(chéng)歡迎廣大新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。

機(jī)器人碼垛指令的步驟

接下來我們學(xué)習(xí)如何編寫機(jī)器人碼垛指令！

1、點(diǎn)擊  指令   →  碼垛；

2、選擇 PALLETIZING-B  B碼垛；

3、進(jìn)入碼垛配置界面，進(jìn)行配置，配置是一個(gè)2行3列4層的碼垛規(guī)格；設(shè)置完成后點(diǎn)擊  完成  進(jìn)入碼垛底部點(diǎn)設(shè)置；

4、此時(shí)需要設(shè)定四個(gè)點(diǎn)，讓機(jī)器人自動(dòng)計(jì)算出其余產(chǎn)品的位置；將光標(biāo)移動(dòng)到需要設(shè)定的位置，然后示教機(jī)器人到對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品位置，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

5、按照第四步步驟進(jìn)行記錄第二個(gè)位置；

6、點(diǎn)擊完成，進(jìn)入碼垛線路點(diǎn)設(shè)置；

7、將機(jī)器人移動(dòng)到接近點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方)，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

8、將機(jī)器人移動(dòng)到產(chǎn)品放置點(diǎn)，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

9、將機(jī)器人移動(dòng)到逃離點(diǎn)(產(chǎn)品放置點(diǎn)上方，可以與接近點(diǎn)相同)，同時(shí)按住[SHIFT] 記錄，這樣就把機(jī)器人當(dāng)前的位置記錄下來了；

10、點(diǎn)擊完成，這樣碼垛指令的編寫就完成了；

11、蕞終程序編寫完成，即可讓機(jī)器人搬完2*3*4的碼垛規(guī)格后就停止搬運(yùn)了。