為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修 由于伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)反饋控制，這個(gè)反饋部件我們叫做編碼器，用來(lái)測(cè)試電機(jī)速度，位置，力矩功能，但通常編碼器都是一一對(duì)應(yīng)，就是不同的電機(jī)系列對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，甚至同一系列不同功率電機(jī)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)器，不可以互換使用。通常在三菱，安川，日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也不公開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高，普通電機(jī)維修一般的工控維修公司無(wú)法做到；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付。 也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī)，電刷是沒(méi)了，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極，的旋轉(zhuǎn)，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)系必須是固定的，極數(shù)越多，位置偏移誤差就要越小，由于伺服電機(jī)是電流型控制，雖然業(yè)余標(biāo)記方式通常可以使用，但是在一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)的電流三相可能會(huì)不平衡，長(zhǎng)時(shí)間工作發(fā)熱量會(huì)遠(yuǎn)大于正常電機(jī)，可能會(huì)帶來(lái)新的問(wèn)題、故障，正常使用的也會(huì)減少使用壽命，所以業(yè)余方式盡量不要使用。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值小并三相均衡才可以。

伺服電機(jī)運(yùn)行無(wú)力維修步驟分析

伺服電機(jī)運(yùn)行無(wú)力維修步驟分析： 單相或三相伺服電機(jī)常見(jiàn)的問(wèn)題是運(yùn)行無(wú)力故障。這種故障大部分是因?yàn)榫€圈的原因。當(dāng)將電壓施加到線圈時(shí)，這將導(dǎo)致伺服電機(jī)無(wú)法通電。它可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行測(cè)試，首先是在通電情況下，檢查線圈端子上的電壓應(yīng)給出有關(guān)線圈是否通電的明確答案。在帶有過(guò)載復(fù)位的伺服電機(jī)上，如果您沒(méi)有直接從線圈端子讀取適當(dāng)?shù)碾妷海瑒t需要檢查伺服電機(jī)的過(guò)載電路是否有故障或斷路。當(dāng)然，您還需要使用線圈上的標(biāo)簽或銘牌來(lái)驗(yàn)證電壓。對(duì)您的發(fā)現(xiàn)有任何疑問(wèn)，您也可以檢查線圈的連續(xù)性。確保關(guān)閉電路（或必要時(shí)機(jī)器）的電源，在萬(wàn)用表上選擇低歐姆設(shè)置，然后檢查線圈端子。

伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)維修

伺服電機(jī)運(yùn)行中停機(jī)維修 電機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ畹闹匾M成部分，因?yàn)樵S多系統(tǒng)，應(yīng)用程序和服務(wù)都依賴于電機(jī)。當(dāng)今的電機(jī)使用壽命長(zhǎng)，并且需要低限度的維護(hù)以確保其運(yùn)行。在大型建筑物中，必須定期維護(hù)電機(jī)，因?yàn)樗鼈冃枰恢碧幱谶\(yùn)行狀態(tài)。一個(gè)小問(wèn)題可能會(huì)對(duì)客戶造成巨大損失。通常，在運(yùn)行生產(chǎn)中，將執(zhí)行電機(jī)維護(hù)程序，在其中確定電機(jī)故障的原因，并采取一些必要的步驟來(lái)避免電機(jī)故障或降低其影響。

伺服電機(jī)繞組匝數(shù)電壓過(guò)高的原因

伺服電機(jī)繞組匝數(shù)電壓過(guò)高的原因：但是，感應(yīng)到軟鐵芯中的磁場(chǎng)強(qiáng)度取決于電流量和繞組中的匝數(shù)，當(dāng)電流減小時(shí)，磁場(chǎng)強(qiáng)度減小。當(dāng)磁通量的磁力線在鐵心周圍流動(dòng)時(shí)，它們穿過(guò)次級(jí)繞組的匝數(shù)，從而在次級(jí)線圈中感應(yīng)出電壓。伺服電機(jī)感應(yīng)電壓的大小將由以下公式確定法拉第定律，其中線圈匝數(shù)。而且該感應(yīng)電壓具有與初級(jí)繞組電壓相同的頻率。然后我們可以看到在兩個(gè)繞組的每個(gè)線圈匝中感應(yīng)出相同的電壓，因?yàn)橄嗤拇磐繉蓚€(gè)繞組的匝連接在一起。結(jié)果，每個(gè)伺服電機(jī)繞組中的總感應(yīng)電壓與該繞組中的匝數(shù)成正比。但是，如果磁芯的磁損耗很高，則次級(jí)繞組上可用的輸出電壓的峰值幅度將減小。