FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分析根據(jù)現(xiàn)象分析

FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修分析 根據(jù)現(xiàn)象分析，我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)員認(rèn)為可能有以下原因：(1)伺服驅(qū)動器壞；(2)X軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。2、齒輪未對準(zhǔn)：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產(chǎn)生影響，因此會產(chǎn)生振動，直到它們未對準(zhǔn)為止。針對原因(1)，調(diào)換同型號驅(qū)動器后試機(jī)，故障未能排除。針對故障(2)，進(jìn)入伺服運轉(zhuǎn)監(jiān)視畫面，移動軸觀察驅(qū)動器負(fù)載率，發(fā)現(xiàn)明顯偏大，達(dá)到250％～300％。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開軸防護(hù)罩，仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。機(jī)床軸水平傾斜45。安裝應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動裝置，檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機(jī)床說明書電器資料顯示PMC確有軸剎車釋放輸出接點，而對比同型機(jī)床該接點輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的I／O轉(zhuǎn)接板，該點輸出繼電器工作正常，觸點良好，可以輸出llOV制動釋放電壓。據(jù)此我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢?

發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良該如何維修呢？ 為防止/解決日后機(jī)器人再次出現(xiàn)送絲不良的問題，首先我們需要換掉一個組件，那就是襯管。據(jù)此我司FANUC數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動線圈或傳輸電纜有故障。這樣做有助于防止焊絲或車間環(huán)境中的碎屑堆積在發(fā)那科機(jī)焊接器人內(nèi)部。建議車間使用具有“鼓風(fēng)”功能的自動MIG槍，這對消除碎片是非常有幫助的。此功能在機(jī)器人焊接周期的預(yù)定停機(jī)時間內(nèi)通過襯套吹氣。停機(jī)時間可能在鉸孔或清潔循環(huán)期間和/或零件更換期間。在沒有鼓風(fēng)功能的情況下，焊接操作人員還可以手動將壓縮空氣吹過襯管。之后我們要檢查驅(qū)動輥，因為它也是導(dǎo)致發(fā)那科焊接機(jī)器人送絲不良的罪魁禍?zhǔn)祝瑒t有兩種方法可以評估這種情況。，目視檢查驅(qū)動輥是否有磨損跡象。隨著時間的流逝，這些組件可能會磨損，并且可能無法正確引導(dǎo)焊絲。我們還可以進(jìn)行“兩指”測試：松開驅(qū)動輥，抓住焊絲，然后將其穿過焊槍。如果焊絲容易拉出，則驅(qū)動輥很可能是焊絲送入不良的原因。在這兩種情況下，都根據(jù)需要更換驅(qū)動輥。，在電源線中尋找扭結(jié)，因為它們也可能導(dǎo)致送絲問題，所以需要展開并拉直電纜。

發(fā)那科驅(qū)動模塊故障廠家保養(yǎng)

發(fā)那科驅(qū)動模塊故障廠家保養(yǎng)：驅(qū)動模塊是用來模擬被測試模塊的上一層，可以說是被測模塊的主程序。在這種情況下，雖然許多組件仍然可以工作，但是如果想要延長發(fā)那科伺服驅(qū)動器的使用壽命。一方面它接受數(shù)據(jù)，另一方面將需要的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳遞，傳遞給下一個被測模塊；起到一個中間連接的結(jié)果，當(dāng)被測模塊接受到數(shù)據(jù)之后開始動，如這個驅(qū)動模塊受到傷害后那么整個控制單元將被損壞，一般的發(fā)那科單元測試是包括兩方面，一個是樁模塊，一個是驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊不需要與用戶界面有所交互，它起到的是一個預(yù)測的作用，來通過數(shù)據(jù)預(yù)測用戶的喜好；這和許多軟件給你推薦猜你喜歡程序是一樣一樣的。對于發(fā)那科來說，發(fā)那科驅(qū)動模塊維修是很少出現(xiàn)大問題的，都是一些常見的情況，畢竟公司在研發(fā)這個配件時也是考慮到它的穩(wěn)定性的。