伺服電機(jī)它里面包括了好幾種，例如有步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)（有刷直流的和交流的兩種）。

現(xiàn)在科技發(fā)展速度非常的快，很多伺服電機(jī)特種的機(jī)器都已經(jīng)生產(chǎn)出來(lái)了，例如：壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等等，我們現(xiàn)在就簡(jiǎn)單的說(shuō)一下正常的伺服電機(jī)如何選擇把。

其實(shí)伺服電機(jī)好與不好與負(fù)載的物理特性、工作特性或者相應(yīng)的系統(tǒng)、工作環(huán)有很大的關(guān)系 ，針對(duì)系統(tǒng)的要求我們確定完成后，我們其實(shí)要考慮的就是要使用多大的電機(jī)，同時(shí)考慮一下它負(fù)載的物理特性。所以選擇電機(jī)我們先要把力的大小和扭矩折算出來(lái)，算好后要把余量留出來(lái)，這樣就可以很好的保證電機(jī)的運(yùn)行，這個(gè)計(jì)算好之后還需要計(jì)算到軸端負(fù)載慣量的大小，目的是為了保證它本身的快速性，一旦慣量、扭矩和電機(jī)不能相互匹配，我們只能從速度上去控制，減速機(jī)進(jìn)行增加，這時(shí)一定要權(quán)衡好了，后確定好扭矩后，我們需要了解負(fù)載的工作特性及環(huán)境，加速度要達(dá)到多少，頻率要達(dá)到多少，本身系統(tǒng)運(yùn)行精度的大小都是我們需要考慮的，其實(shí)選擇伺服電機(jī)也沒(méi)有什么規(guī)律，關(guān)鍵的是選擇天津電機(jī)廠家生產(chǎn)的伺服電機(jī)一定要達(dá)到負(fù)載運(yùn)動(dòng)工作要求

制動(dòng)電機(jī)安裝一共有四步。

1.安全前的準(zhǔn)備工作為：制動(dòng)電機(jī)開箱前應(yīng)檢查包裝是否完整無(wú)損，有沒(méi)有受潮的現(xiàn)象，開罩后應(yīng)該小心清除電機(jī)上的塵土和防銹層，仔細(xì)檢查在運(yùn)輸過(guò)程中是否有變形和損壞，緊固件是否有松動(dòng)或者脫落的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)是否四靈活的，銘牌數(shù)據(jù)書否符合要求，并用500V兆歐表測(cè)量高壓電阻，絕緣電阻不低于1MQ否則應(yīng)對(duì)繞組進(jìn)行干燥處理，但是處理溫度不超過(guò)J20攝氏度。

2.制動(dòng)電機(jī)的安裝場(chǎng)地和安裝基礎(chǔ)：電動(dòng)機(jī)的安裝場(chǎng)地海波高度不超過(guò)100（）m；然而一般用途的電動(dòng)機(jī)的安裝場(chǎng)地要干燥、潔凈，電動(dòng)機(jī)周圍應(yīng)通風(fēng)一定要良好，與其他設(shè)備要留有一定的間隔，以此來(lái)便于檢查，監(jiān)視和清掃，周圍環(huán)境溫度保持在40攝氏度以下，并且需防止強(qiáng)烈的輻射；安裝基礎(chǔ)一定要堅(jiān)固結(jié)實(shí)，并有一定的剛度，安裝面應(yīng)該平整，以此來(lái)保證電機(jī)的平衡運(yùn)行。

3.電動(dòng)機(jī)的接線：電動(dòng)機(jī)應(yīng)該妥善接地，接線盒內(nèi)右下方及機(jī)座外殼應(yīng)該有接地裝置，必要時(shí)也可以利用電動(dòng)機(jī)底腳或法蘭盤緊固螺栓接地，以此來(lái)保證電動(dòng)機(jī)的安全運(yùn)行。

4.電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載的聯(lián)接：此時(shí)電動(dòng)機(jī)可以采用聯(lián)軸器，正齒軸或者皮帶與負(fù)載機(jī)械聯(lián)接，雙軸伸電動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇端只允許采用連軸傳動(dòng)。采用聯(lián)軸器聯(lián)接的時(shí)候，電動(dòng)機(jī)軸中心線與負(fù)載機(jī)械的軸中心線一定要重合，以免電動(dòng)機(jī)在動(dòng)行中產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，聯(lián)軸動(dòng)與不正常的聲音等。器的安裝偏差為：2極電動(dòng)機(jī)允許偏差0.015mm，4、6、8極電機(jī)偏差0.04mm、立式安裝的電動(dòng)機(jī)，軸伸只允許采用聯(lián)軸器與機(jī)械負(fù)載聯(lián)接。

電機(jī)廠家告訴你，電機(jī)按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。1)同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。2)異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

制動(dòng)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種要求快速停止和準(zhǔn)確定位的機(jī)械設(shè)備和傳動(dòng)裝置中，眾所周知制動(dòng)電機(jī)當(dāng)然是電機(jī)越制動(dòng)越好，那么電機(jī)的制動(dòng)性能主要哪幾方面原因呢，小編就來(lái)和大家一起了解一下：

　?。?）制動(dòng)效能，即電機(jī)的制動(dòng)距離（或制動(dòng)減速度），用電機(jī)在良好平面上以一定初速度制動(dòng)到停車的制動(dòng)距離來(lái)評(píng)價(jià)，制動(dòng)距離越短制動(dòng)性能就越好；

　?。?）制動(dòng)效能的恒定性，即制動(dòng)器的抗性能，它是指電機(jī)高速轉(zhuǎn)動(dòng)下重載連續(xù)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)器連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持的程度；

　?。?）制動(dòng)時(shí)電機(jī)的方向穩(wěn)定性，即電機(jī)制動(dòng)時(shí)不發(fā)生跑偏、側(cè)滑以及失去轉(zhuǎn)向能力的性能，常用制動(dòng)時(shí)電機(jī)按給定路徑行駛的能力來(lái)評(píng)價(jià)，因?yàn)槿糁苿?dòng)時(shí)發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力，電機(jī)將很容易偏離原來(lái)的路徑，這意味著制動(dòng)性能不好。

　　制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)原因是多方面的，制動(dòng)電機(jī)的制動(dòng)器也是很重要的結(jié)構(gòu)，其長(zhǎng)時(shí)期間摩擦使用后，將受到磨損，使電磁鐵心與銜鐵間的氣隙增大并且彈簧工作長(zhǎng)度增加，所以降低了彈簧壓力，減小了制動(dòng)力矩，所以要想制動(dòng)電機(jī)制動(dòng)性能好就必須定時(shí)檢修哦。