無(wú)人駕駛車(chē)的種類(lèi)

1、無(wú)人巡邏車(chē)

    在新時(shí)代的背景前提下，隨著對(duì)智能化、信息化的建設(shè)和配置的不斷完善，許多公司研發(fā)的智能無(wú)人巡邏車(chē)陸續(xù)登場(chǎng)。無(wú)人巡邏車(chē)是建設(shè)智慧城市、保障城市居民安全。

    無(wú)人巡邏車(chē)的功能豐富多樣，主要有無(wú)人駕駛、障礙識(shí)別與躲避、支持5G數(shù)據(jù)回傳、一鍵求助、支持人臉人體特征識(shí)別以及車(chē)輛結(jié)構(gòu)化信息識(shí)別等功能，有效地節(jié)約警力。利用大數(shù)據(jù)、AI技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等一批先進(jìn)信息技術(shù)，打造建設(shè)一批多樣化、智能化應(yīng)用系統(tǒng)，為居民提供更加智能和人性化的服務(wù)。

無(wú)人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無(wú)人車(chē)在以后的將來(lái)會(huì)被廣泛使用，并將顛覆我們未來(lái)的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車(chē)輛共享。從技術(shù)角度看，無(wú)人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過(guò)多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動(dòng)控制使車(chē)能夠適應(yīng)交通場(chǎng)景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過(guò)車(chē)和車(chē)之間、車(chē)和交通之間的聯(lián)系來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會(huì)匯合在一起。

從已經(jīng)較成熟的線控油門(mén)，到市場(chǎng)滲透率仍然較低的線控轉(zhuǎn)向，再到還在研究階段的線控制動(dòng)，我們已經(jīng)有了大概的了解?？偟膩?lái)說(shuō)，線控底盤(pán)技術(shù)正在不斷發(fā)展。其中，安全性對(duì)于汽車(chē)尤其是L3以上的自動(dòng)駕駛，是基礎(chǔ)也是核心的要素。曾經(jīng)的純機(jī)械式控制雖然效率低，但可靠性高；線控技術(shù)雖然適用于自動(dòng)駕駛，但同時(shí)也面臨電子軟件的故障所帶來(lái)的隱患。只有實(shí)現(xiàn)功能上的雙重甚至多重冗余，才能保證在一定的故障時(shí)仍可實(shí)現(xiàn)其基本功能。